Kalbant apie jungtis, tai daugiausia reiškia svarbiausias pagrindines pramoninių robotų dalis, bet taip pat ir pagrindines judesio dalis: precizinį reduktorių. Tai tam tikras tikslus jėgos perdavimo mechanizmas, kuris naudoja pavaros greičio keitiklį, kad sulėtintų sukimosi skaičių. variklį iki norimo sukimosi skaičiaus ir gauti didesnį sukimo momento įtaisą, kad sumažintumėte greitį ir padidintumėte sukimo momentą.
Šiuo metu nėra daug gamintojų, galinčių pateikti didelio masto ir patikimą tikslumo greičio reduktorių.Didžiąją pasaulinės rinkos dalį užima Japonijos įmonės: Nabtesco RV reduktorius sudaro apie 60%, Harmonica's Harmonic reduktorius apie 15%, o SUMITOMO (proporcijos nėra). Taikomų programų dalis, ypač robotikoje, yra pribloškiantis.
Nabtesco precizinis reduktorius
„Nabtesco“ buvo įkurta 2003 m. rugsėjį ir, atrodo, yra po 2000-ųjų metų. Iš tikrųjų tai buvo dviejų Japonijos įmonių – „Teijin Seiki“ (įkurta 1944 m.) ir „Nabco“ (1956 m. pagaminusios pirmąsias automatines duris Japonijoje) – susijungimas. valdymo sistemos ir komponentai, abi įmonės yra įvaldžiusios aukščiausios klasės pagrindines technologijas savo specifinėse verslo srityse ir valdo didelę rinkos dalį.„Nabtesco“ buvo pramonės lyderė Japonijoje ir pasaulyje nuo pat savo įsikūrimo. Dauguma robotų gamintojų visame pasaulyje sėkmingai naudojosi „Nabtesco“ patentuotu RV reduktoriumi.
Būdama didžiausia pasaulyje tiksliųjų cikloidinių kaiščių reduktorių gamintoja, „Nabtesco“ gamina didelio našumo reduktorius, tuščiavidurių velenų reduktorius, taip pat vieno veleno servopavaras ir valdiklius. Jos tiksli įranga pasižymi dideliu sukimo momentu, dideliu tvirtumu ir atsparumu smūgio apkrovai, kartu pasižymi dideliu atsparumu. tikslumas ir labai mažas grįžtamasis prošvaisa.
Kiekviena jungtis naudoja skirtingą reduktoriaus gaminį
Įmonė steigimosi pradžioje 1944 m. pradėjo veiklą lėktuvų gamybos srityje.1947 metais įžengė į tekstilės mašinų gamybos sritį.1955 m. ji pradėjo gaminti orlaivių dalis, o 1959 m. ji išsiplėtė iki staklių gamybos. Nabtesco RV reduktorius, pagrindinio The DrI mašinos gaminio pirmtakas, buvo pradėtas naudoti kaip pagrindinė kasimo variklio variklio dalis. įranga aštuntajame dešimtmetyje.Devintojo dešimtmečio pradžioje, atsižvelgiant į didžiausių pasaulio robotų gamintojų reikalavimus, THE RV reduktorius buvo patobulintas, kad jis būtų tikslesnis ir patikimesnis, atitinkantis griežtus robotų gamybos pramonės reikalavimus. Tikslios cikloidinės pavaros RV reduktoriaus patentas, masinė gamyba pradėta 1986 m. ir pradėjo remti bendrą šiuolaikinių pramoninių robotų taikymą.
Harmoninis diskas
„Harmonic Gear Drive“ yra krumpliaračių pavaros sistema, kuri remiasi bangų generatoriumi, kad lanksti pavara sukurtų valdomą elastinę deformaciją, o susijungusi su standžiąja pavara judesį ir galią perduoda nuo nulio. Harmoninę pavarą patentavo Clarence'as Waltonas Musseris (1909-06-08). , 1998) 1957 m. (JAV patento numeris 2906143).Be to, išradėjas, 15 metų dirbęs JAV Gynybos departamente, per savo gyvenimą padarė 250 pagrindinių išradimų. Pavyzdžiui, kariniai beatatrankiniai šautuvai, orlaivių katapultos, povandeniniai sprogmenų bandymo instrumentai ir pan.
Tai skamba kaip didelė pramonės kategorija, tačiau harmoninė pavara yra Harmonic Drive Systems Inc. Prekės ženklas. 1960 m. USM pirmą kartą sėkmingai pradėjo naudoti harmoninę pavarą, o Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) vėliau gavo USM gamybos licenciją. 1970 m. spalį Hasegawa ir USM įkūrė Harmonic Drive Systems Inc. Tokijuje su 50–50 investicijų. Aštuonios heksagramos: Hasegawa prezidentas buvo pavadintas Tanegawa Tooth automobiliu, Xiaobian mano, kad šiam vardui lemta daryti. pavara…
„Hammer naco“ yra pirmaujanti visos įmonės judesio valdymas, gaminamas HarmonicDrive kombinuotas harmoninis reduktorius, tokios savybės kaip lengvas mažas pavarų tarpas ir didelis sukimo momentas, plačiai naudojamas pramoniniuose robotuose, robotuose, puslaidininkiuose, skystųjų kristalų gamybos įrangoje, fotovoltinėje įrangoje, optiniai instrumentai, tiksliosios staklės ir kitos pažangiausios sritys.
Siekiant padengti žemo redukcijos koeficiento sritis, kurių Harmonic reduktoriai negali pasiekti, gaminyje taip pat yra Harmonic Planetary reduktoriai. Dėl unikalaus vidinio krumpliaračio žiedo formos keitimo proceso planetinės krumpliaračio sujungimas gali būti glaudesnis, atstumas gali būti pašalintas, pasiektas tikslumo perdavimo klaida.
Bangų pavarų greičio reduktorius kosmoso, energetikos, jūrų laivų statybos, bioninių mechanizmų, dažniausiai naudojamų ginklų, staklių, instrumentų, elektroninės įrangos, kasybos, metalurgijos, transporto, kėlimo mašinos, naftos chemijos mašinos, tekstilės mašinos, žemės ūkio mašinos ir vis plačiau naudojamas medicinos aparatūros ir instrumentų srityje, ypač dėl didelio dinaminio servosistemos veikimo, Harmoninė pavara rodo savo pranašumą. Apollo moon rover elektrinius ratus pagamino Hamenaco
Paskelbimo laikas: 2021-09-14
