Robotinis Mig suvirinimas ---- Gatvės lempos stulpų suvirinimo sprendimas
Indeksas
1. Darbo detalės informacija
2. Robotinio suvirinimo sprendimo apžvalga
3. Robotinio suvirinimo sprendimo procesas
4. Robotinio sprendimo įrangos konfigūracija
5. Pagrindinė funkcija 6. Įrangos pristatymas
7. Montavimas, paleidimas ir mokymas
8. Patikrinimas ir priėmimas
9. Aplinkosaugos reikalavimai
10. Garantija ir aptarnavimas po pardavimo
11. Pristatymo dokumentacija
Robotinio suvirinimo taikymo vaizdo įrašas
1, Informacija apie ruošinį
-Suvirinimo vielos skersmuo: Ф1.2mm
-Suvirinimo procesas: suvirinimas su dujomis/Mig suvirinimas
-Suvirinimo siūlės tipas: tiesios linijos tipas, apskritimo tipas
-Apsauginės dujos:99% CO2
-Veikimo metodas: rankinis pakrovimas ir iškrovimas, automatinis suvirinimas robotu
-Montavimo klaida:≤ 0,5 mm
-Plokštės valymas :suvirinimo siūlėje matomas metalinis blizgesys irdviejų pusių suvirinimo siūlės aukščio diapazone
2, Robotinio suvirinimo sprendimo apžvalga
Siekiant pagerinti darbo efektyvumą, atsižvelgiant į faktinę ruošinio situaciją, „Honyen“ gamykla pateiks suvirinimo roboto darbo vietos rinkinį, kuris gali būti pakeistas skirtingais įrankiais, kad būtų suderinamas su skirtingais gaminiais.Darbo vieta sudaryta iš roboto modelio: HY1006A-145 suvirinimo roboto, suvirinimo maitinimo šaltinio, specialaus suvirinimo degiklio robotui, elektrinio valdymo spintelės ir mygtukų, vandens aušinimo aušintuvo, dvigubos darbo vietos padėties nustatymo įtaisų, įrankių tvirtinimo elementų, apsauginės tvorelės (pasirinktinai) ir kt. dalys.
3, Mig Welding robotinės darbo vietos išdėstymo įvadas
Honyen roboto lankinio suvirinimo darbo vietos Išdėstymas
1, darbo vieta 1
2, suvirinimo maitinimo šaltinis
3, roboto valdiklis
4, vandens aušinimo aušintuvas
5, Honyen lankinio suvirinimo robotas, HY1006A-145
6, padėties reguliatorius
7, 2 darbo vieta
Elektros stulpų dalių šviestuvai
Elektros stulpų dalių šviestuvai 2
Robotinio suvirinimo sprendimai 1 išdėstymas
Elektros polių dalių tvirtinimo detalės 3
Robotinio suvirinimo sprendimai 2 išdėstymas
Robotinio suvirinimo sprendimai 3 išdėstymas
4. Robotinio suvirinimo sprendimo procesas I. Operatorius pakrauna ruošinį 1 stotyje, jį pakrovęs ir prispaudęs.Operatorius paspaudžia roboto rezervavimo paleidimo mygtuką 1, ir robotas pradeda automatinį suvirinimą;
II.Operatorius eina į 2 stotį ruošinio pakrovimui.Pakrovęs ruošinį, operatorius paspaudžia roboto rezervavimo pradžios mygtuką 2 ir laukia, kol robotas baigs suvirinti;
III.Kai robotas baigia suvirinti 1 stotyje, jis automatiškai vykdo 2 stoties programą;
Ⅳ.Tada operatorius iškrauna ruošinį 1 stotyje ir įkelia naują ruošinį;
V. ciklas iš eilės.
5. Robotinio sprendimo įrangos konfigūracija
| Prekė | Modelis | Kiekis | Prekės ženklas | Pastabos | ||
| 1 | 1.1 | Roboto korpusas | HY1006A-145 | 1 komplektas | Honyen | Įskaitant roboto korpusą, valdymo spintą, mokymo programuotoją |
| 1.2 | Roboto valdymo spinta | 1 komplektas | ||||
| 1.3 | Suvirinimo galios šaltinis | 1 komplektas | Honyen | Megmeet suvirintojas | ||
| 1.4 | vandens rezervuaras | 1 komplektas | Honyen | |||
| 1.5 | Vandeniu aušinamas suvirinimo degiklis | 1 komplektas | Honyen | |||
| 2 | 1 ašies padėties reguliatorius | HY4030 | 2 rinkinys | Honyen | 2,5 m, 300 kg apkrova, 1,5 kW vardinė išėjimo galia | |
| 3 | Elektros valdymo stotis | 2 rinkinys | Honyen | |||
| 4 | Sistemų projektavimas, integravimas ir programavimas | 1 komplektas | Honyen | |||
| 5 | Apsauginė tvora | 1 komplektas | Honyen | Neprivaloma | ||
6. Pagrindinė funkcija Siekiant užtikrinti suvirinimo kokybę ir efektyvumą, robotizuota sistema aprūpinta tobula savisaugos funkcija ir lankinio suvirinimo duomenų baze.Pagrindinės funkcijos yra šios:
Tęsti pradinį kelią: kai apsauginių dujų srautas yra nenormalus, suvirinimo viela sunaudota ir laikinai sustoja suvirinimo metu, po trikčių šalinimo galima tiesiogiai iškviesti komandą "tęsti suvirinimą", o robotas gali automatiškai tęsti suvirinimą iš bet kurios padėties į pakabintą padėtį.
Gedimų nustatymas ir numatymas: įvykus pavojaus signalui, robotas gauna duomenis iš valdymo įrenginio, spėlioja gedimų dalis ir paeiliui pateikia dalių, kuriose yra didelių gedimų, sąrašą, rodo komponentų keitimo ir diagnostikos seką kompiuteryje, kurią galima peržiūrėti vietoje su mokomuoju pakabuku.Be to, kompiuteris reguliariai gauna iš roboto veikimo duomenis, analizuoja gautus duomenis, sprendžia, ar roboto veikimo būsena yra normali, ir ragina vartotoją spręsti gresiantį gedimą.
Apsaugos nuo susidūrimo funkcija: kai robotas suvirinimo degiklis susiduria su išoriniais objektais, roboto apsaugos nuo susidūrimo įtaisas apsaugo suvirinimo degiklį ir roboto korpusą.
Ekspertų duomenų bazė: programoje nustačius būtinas suvirinimo sąlygas, ši sistema gali automatiškai užbaigti suvirinimo siūlės išdėstymą ir atitinkamų suvirinimo parametrų reguliavimą.
Mokymas ir programavimas: realizuoti programavimą vietoje per mokymo pakabuką.
Pynimo suvirinimas: suvirinimo proceso metu robotas gali realizuoti ne tik įprastą svyruojantį suvirinimo tipą ir Z tipą.Tai padeda robotui realizuoti kliento svyruojančią suvirinimo funkciją pagal ruošinio formą, kad suvirinimo siūlės plotis padidėtų, suvirinimo stiprumas ir geras suvirinimo našumas.
Būsenos rodymas: robotas gali rodyti visos roboto sistemos veikimo būseną per mokymo pakabuką, įskaitant programos veikimo būseną, suvirinimo proceso parametrų pakeitimus, sistemos parametrų pakeitimus, dabartinę roboto padėtį, vykdymo istorijos įrašus, saugos signalus, aliarmo įrašus ir kt., kad klientai galėtų laiku suprasti roboto sistemos būklę ir iš anksto užkirsti kelią problemoms.
Įvesties / išvesties failai: roboto sistemos failai ir programos failai roboto sistemoje gali būti saugomi SD kortelėje Roboto valdiklyje, taip pat gali būti išsaugoti išorinėje įrangoje.Programos, parašytos neprisijungus veikiančia programavimo programine įranga, taip pat gali būti įkeliamos į roboto valdiklį, tai padeda klientams reguliariai kurti atsargines sistemos failų kopijas, jei roboto sistemoje atsiranda problema, šias atsargines kopijas galima atkurti, kad būtų išspręstos roboto problemos.
7, Įrangos pristatymas HY1006A-145 yra didelio našumo robotas su protinga funkcija.Jis tinka suvirinimui ir pjovimui su ekranuotais dujomis.Jo savybės yra lengvas svoris ir kompaktiška struktūra.
Lankinio suvirinimo reikmėms „Honyen“ sėkmingai sukūrė lengvą ir kompaktišką svirtį, kuri ne tik užtikrina originalų patikimumą, bet ir pasižymi puikiomis sąnaudomis.
„Honyen“ naudoja pažangiausią servo technologiją, kuri gali pagerinti roboto judėjimo greitį ir tikslumą, sumažinti operatoriaus įsikišimą ir pagerinti darbo efektyvumą suvirinant ir pjaustant su dujomis.
| Ašis | Naudinga apkrova | Pakartojamumas | Galios talpa | Aplinka | Svoris | Montavimas |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0–45 ℃ 20–80 % RH (be drėgmės) | 300 kg | Žemė/lubos |
| Judėjimo diapazonas J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP lygis |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54 / IP65 (riešas) |
| Maksimalus greitis J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Visa kinų kalbos valdymo sąsaja ir gali būti pakeista į anglų kalbą naudojant visą klaviatūrą
Palaikykite įvairius ryšius, įskaitant I / O sąsają, Modbus, Ethernet ir kt.
Palaikykite ryšius su keliais robotais ir kita išorine įranga
Didelio dydžio spalvingas jutiklinis ekranas
Sukonfigūruotas apsaugos nuo susidūrimo įrenginys, apsaugantis roboto ranką ir sumažinantis trukdžius
Robot Motion Control užtikrina optimalų kelio planavimą
Šimtai įmontuotų funkcijų krepšių ir funkcijų supaprastina programavimą
Naudojant SD kortelę patogu daryti atsargines duomenų kopijas ir kopijuoti
Padėties reguliatorius
Honyen galvos ir uodegos dvigubos atramos padėties nustatymo įtaisas, naudojamas ruošiniui pasukti, bendradarbiauti su robotu, pasiekti gerą suvirinimo padėtį ir pasiekti gerus suvirinimo našumus
Suvirinimo maitinimo šaltinis
Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 serijos pilnas skaitmeninis pramoninis sunkiasvoris * CO2 / MAG / MMA išmanusis suvirinimo aparatas
8. Montavimas, paleidimas ir mokymas
Prieš pristatymą roboto sistema bus surinkta ir pilnai išbandyta mūsų įmonėje.Klientas pristatys savo dalis mūsų įmonei bandomajam suvirinimui ir išankstiniam priėmimui prieš pristatymą.Išankstinio priėmimo metu Kliento operatoriai gaus pirminį techninį mokymą.
Montavimo planas ir techniniai reikalavimai bus pateikti užsakovui likus 15 dienų iki montavimo, o užsakovas laiku pasirengs pagal reikalavimus.Mūsų įmonė atsiųs inžinierius, kurie atliks sistemos montavimą ir paleidimą vartotojo svetainėje.Esant sąlygai, kad užsakovas užtikrina pakankamą paleidimo ruošinių kiekį, laikas nuo programavimo paleidimo, personalo mokymo iki masinės bandomosios gamybos neturi viršyti 10 dienų.Mūsų įmonė klientams apmoko robotų sistemų programavimo, eksploatavimo ir priežiūros vartotojus, o stažuotojai turėtų turėti pagrindines kompiuterio žinias.
Montuojant ir pradedant eksploatuoti, klientas turi pasirūpinti reikalingais įrankiais, tokiais kaip kėlimo įranga, šakinis krautuvas, trosai, smūginis grąžtas ir kt., bei suteikti laikiną pagalbą iškrovimo ir montavimo metu.
Mūsų įmonė yra atsakinga už vadovavimą, montavimą, įrangos paleidimą ir operatoriaus mokymą.Mūsų įmonė yra atsakinga už techninės priežiūros ir eksploatavimo mokymus.Operatorius valdys ir prižiūrės įrangą savarankiškai.Mokymų turinys: įrangos sandaros principas, bendras elektros trikčių šalinimas, supažindinimas su pagrindinėmis programavimo instrukcijomis, programavimo įgūdžiais ir tipinių dalių programavimo metodais, įrangos valdymo pulto įvadas ir atsargumo priemonės, įrangos eksploatavimo praktika ir kt.
9. Patikrinimas ir priėmimas
Išankstinis priėmimas vykdomas mūsų įmonėje dalyvaujant atitinkamiems abiejų šalių darbuotojams.Išankstinio priėmimo metu ruošiniai turi būti išbandyti pagal kliento pateiktą ruošinio tikslumą, turi būti suvirinamas tik kvalifikuotas ruošinys ir išduodama išankstinio priėmimo bandymo ataskaita.Baigus priėmimą, robotas turi būti pristatytas.Norint užtikrinti išankstinį priėmimą, įprastai gamybai bus pateikti 3 ruošiniai.
10.Aplinkosaugos reikalavimai Saugos reikalavimai: naudotojų naudojamos dujos ir atsarginės dalys turi atitikti atitinkamus nacionalinius standartus.
Oro šaltinis turi būti įrengtas lauke, ne arčiau kaip 15 m atstumu nuo ugnies ir ne arčiau kaip 15 m atstumu nuo dujų ir deguonies.Oro šaltinis turi palaikyti geras vėdinimo sąlygas ir būti vėsioje, nuo vėjo apsaugotoje vietoje.
Prieš naudojant robotą, reikia patikrinti visas dujų grandines.Jei yra oro nuotėkis, jį reikia pataisyti, kad nebūtų klaidų.
reguliuodamas slėgį ir keisdamas dujų balioną, operatorius ant rankų neturi turėti alyvos medžiagų.
aplinkos drėgmė: paprastai aplinkos drėgmė yra 20% ~ 75% RH (jei nėra kondensato);Trumpalaikis (per 1 mėnesį) mažesnis nei 95% RH (kartais be kondensacijos).
suslėgtas oras: 4,5–6,0 kgf / cm2 (0,45–0,6 mpa), filtro alyva ir vanduo, ≥ 100 l / min.
Pamatas: minimalus betono stipris yra C25, o minimalus pamato storis 400 mm
vibracija: laikykite atokiai nuo vibracijos šaltinio
maitinimas: visos gaminamos elektros ir elektroninės įrangos maitinimas naudoja 50 Hz (± 1) ir 380 V (± 10%) trifazę kintamosios srovės įtampą, kad būtų užtikrintas pirminis maitinimo įžeminimas.
Klientų teikiamos paslaugos vietoje:
visi būtini paruošiamieji darbai prieš pristatymą, pvz., pamatai, būtini suvirinimo darbai, tvirtinimo pagalbiniai įrankiai ir kt.
iškrovimas ir transportavimas kliento vietoje.
11. Garantija ir aptarnavimas po pardavimo Suvirinimo maitinimo šaltinio garantinis laikotarpis yra 12 mėnesių.
Roboto korpuso garantinis laikotarpis yra 18 mėnesių.
Gedimo ar sugadinimo atveju normaliai naudojant ir įrangai galioja garantinis laikotarpis, mūsų įmonė gali nemokamai taisyti arba pakeisti dalis EXW (išskyrus eksploatacines medžiagas, priežiūros produktus, apsauginius vamzdelius, indikatoriaus lemputes ir kitas mūsų įmonės specialiai skirtas eksploatacines medžiagas).
Pažeidžiamoms dalims be garantijos mūsų įmonė žada normalų tarnavimo laiką ir pažeidžiamų dalių tiekimo kainą, o įranga turi stabilų įrangos tiekimo kanalą iki penkerių metų.
Pasibaigus garantiniam laikotarpiui, mūsų įmonė ir toliau teiks visą gyvenimą mokamas paslaugas ir teiks visapusišką techninę pagalbą bei reikalingus įrangos priedus.
12. Pristatymo dokumentacija Montavimo brėžiniai: įrenginių pamatų konstrukcijos brėžiniai ir įrenginių montavimo brėžiniai
◆ projektiniai brėžiniai: armatūros ir įrangos brėžiniai
◆ Vadovas: įrangos naudojimo vadovas, techninės priežiūros vadovas ir roboto naudojimo vadovas
◆ priedai: pristatymo sąrašas, sertifikatas ir garantinis talonas.
