Žmonių krovinių tvarkymui dažnai reikia daug stiprios darbo jėgos, o jei karštą vasarą rankiniu būdu tvarkyti daiktus yra sunkiau, paletavimo robotų atsiradimas leidžia darbuotojams atlaisvinti rankas, pagerina darbuotojų darbo sąlygas.
Paletavimo roboto darbo ritmas ir darbo kelionės yra glaudžiai susijusios. Paprastai žmonės daugiau dėmesio skiria tam, kiek maišų/dėžių paletavimo robotas gali paimti per valandą, o vietinių pirmos eilės prekės ženklo paletavimo roboto ritminis lygis yra apie 1100–1200 maišų/val. Vietiniai robotų prekių ženklai pradėjo vėlai, dėl techninio lygio apribojimų, paletavimo roboto ritmas yra daugiau nei 700 maišų/val., o atotrūkis nuo tarptautinių pirmos eilės prekių ženklų yra akivaizdus. Po nuolatinių tyrimų ir tobulinimo „Anhui Yunhua“ kompanija sutrumpino originalaus paletavimo roboto darbo tempą iki 3,5 s/maišui. „Yooheart“ robotui labai svarbu pasiekti 3,5 s/maišo paletavimo roboto ritmą. Ateityje jis ir toliau stengsis trumpinti dėžės darbo ritmą, kad pasiektų tokią pačią kokybę kaip ir tarptautiniai pirmos eilės prekių ženklai.
Tai „Yooheart“ 4 ašių, 165 kg keliamosios galios paletavimo robotas, imituojantis įprastą tvarkymo darbą, bandymo greitis ir stabilumas: robotas turi keturias ašis ir sukimąsi. Nėra prispaudimo žnyplių, nematyti sugriebimo signalo trukmė – 100 milisekundžių, pauzė tarp padavimo ir atnešimo taip pat atliekama vykdant nustatytą O veiksmą, paletavimo ritmas – 3,5 sekundės.
Įrašo laikas: 2021 m. liepos 29 d.
