Ankstesniuose numeriuose pristatėme įvairius „Yooheart“ išmaniųjų robotų aspektus ir bendrą mūsų įmonės situaciją. Šiandien šiame numeryje sistemingai susipažinsite su „Yooheart“ išmaniųjų robotų veikimu. Norėdami suprasti, kaip valdyti robotą, turime žingsnis po žingsnio viską išsiaiškinti. Pirmiausia turime suprasti mokymo pultelio mygtukus. Žr. paveikslėlį žemiau, atsižvelgdami į paveikslėlio dalių supratimą.
1.F1 F2
Šiuos du mygtukus vartotojas apibrėžia pagal savo vėlesnius poreikius. Konkrečios operacijos yra tokios:
1 žingsnisRaskiteIO nustatymaisistemos leidimuose
2 veiksmas: Spustelėkite[DI]->[Valdymo skydas]->[Redaguoti]norint įeiti į priešingų F1 ir F2 mygtukų funkcijų redagavimą
3 veiksmasSpustelėkite programinį numerį, atitinkantį F1 ir F2, ir įveskite norimos įgyvendinti funkcijos programinį numerį. (P.S.: programinio įvesties numerį jau naudojo kitos funkcijos, todėl originalus mygtukas gali neefektyviai pakeisti funkciją, todėl rekomenduojama visapusiškai susisiekti su specialistais; programinio numerio funkciją turi redaguoti ir įdiegti PLC.)
2. Užrakinimas
Ekrano užrakinimo funkcija
Paspaudus šį mygtuką, mokymo pultelis parodys tokį ekraną
Pradinis sistemos leidimų lygis viršutiniame kairiajame kampe taps pradiniu operatoriaus leidimų lygiu, o viršutiniame dešiniajame kampe atsiras raudonas draudimo ženklas. Šiuo metu mokymo pulteliu negalima atlikti jokių operacijų.
Kaip atsikratyti šios būsenos?
Pirmiausia spustelėkite draudžiamąjį ženklą viršutiniame dešiniajame kampe ir pasirodys toks ekranas. Šiuo metu įveskite 0 ir spustelėkite Gerai, kad atrakintumėte mokymo pultelį ir pereitumėte prie kito veiksmo.
3. Priežiūros režimas, automatinis režimas, mokymo režimas:
a: Priežiūros režimas: valdo vieno variklio veikimą. Kai variklis sukasi, jis vis tiek gali judėti, net jei paruošimas nebaigtas, o kai ašis viršija ribą, ji vis tiek gali judėti kryptimi nuo ribos. Paprastai jis naudojamas konfigūravimo laikotarpiu.
b: Automatinis režimas: naudojamas programai paleisti arba konkretiems veiksmams kiekviename puslapyje atlikti. Šiuo režimu robotas veikia pagal koordinačių sistemos tipą ir negali pereiti į automatinį režimą, kol nėra pasiruošęs.
c: Mokymo režimas: Jis naudojamas robotui valdyti programavimo metu. Jis gali judėti pagal [Pasaulio], [Darbo], [Įrankio] ir [Sąnario] koordinačių sistemos kryptį.
4. +, F%, -, pradžia, pauzė, pabaiga:
a:+, F%, -,: Greičio procento nustatymas, automatinio veikimo metu automatiniu režimu reguliuoja greičio procentą. „+“: padidina mašinos procentinį greitį; „-“: sumažina mašinos procentinį greitį; „F%“: pusė dabartinio greičio santykio, t. y. 0,5 % esant 1 %, 5 % esant 10 % ir 50 % esant 100 %.
b: pradėti, pristabdyti, baigti: automatiniu režimu paleisti, pristabdyti, baigti vykdomą programą
5. Jungtis, įrankis, darbas, pasaulis.
Koordinačių sistemos pasirinkimo mygtukas, skirtingi mygtukai pakeis mašinos judėjimo trajektoriją, pasirinkite atitinkamą koordinačių sistemą pagal poreikius
a: Sąnario koordinačių sistema: nustatoma pagal jungties sukimosi krypties apibrėžimą
b: Įrankio koordinačių sistema: nustatoma pagal surinkto įrankio (įtvirtinimo) judėjimo kryptį
C: Darbinė koordinačių sistema: nustatoma pagal išorinio ruošinio reikalaujamą darbinį paviršių
d: pasaulinė koordinačių sistema: nustatoma pagal staklių bazę kaip centro pradžią ir įrankio judėjimo kryptį
Įrašo laikas: 2022 m. liepos 20 d.
