Suvirinimo robotas prieš išvežant jį iš gamyklos buvo sukalibruotas pagal pradinę padėtį, tačiau net ir tokiu atveju, montuojant robotą, būtina išmatuoti svorio centro padėtį ir patikrinti įrankio padėtį. Šis žingsnis yra gana paprastas, tereikia rasti meniu suvirinimo roboto nustatymuose ir žingsnis po žingsnio vykdyti nurodymus.
Prieš naudodami suvirinimo robotą, atkreipkite dėmesį į tai, ar elektros valdymo dėžutėje nėra vandens ar alyvos. Jei elektros prietaisas drėgnas, jo neįjunkite ir patikrinkite, ar maitinimo įtampa atitinka priekinių ir galinių apsauginių durelių jungiklių veikimą. Įsitikinkite, kad variklio sukimosi kryptis yra vienoda. Tada įjunkite maitinimą.
Atsargumo priemonės naudojant ir prižiūrint suvirinimo robotus
1) Suvirinimo robotų naudojimas gali sumažinti atliekų kiekį ir gaminių savikainą, pagerinti staklių panaudojimo koeficientą ir sumažinti defektinių dalių riziką, kurią sukelia darbuotojų netinkamas darbas. Taip pat akivaizdu, kad atsiranda daug privalumų, pavyzdžiui, sumažėja darbo sąnaudos, sumažėja staklių nuostoliai, paspartėja technologinės inovacijos ir padidėja įmonių konkurencingumas. Robotai gali atlikti įvairias užduotis, ypač didelės rizikos užduotis, o vidutinis gedimų laikas yra daugiau nei 60 000 valandų, o tai yra geriau nei tradiciniai automatizavimo procesai.
2) Suvirinimo robotai gali pakeisti vis brangesnę darbo jėgą, tuo pačiu pagerindami darbo efektyvumą ir gaminių kokybę. „Foxconn“ robotai gali atlikti tikslių gamybos linijos detalių surinkimo užduotis, taip pat gali pakeisti rankinį darbą prastomis darbo sąlygomis, tokiomis kaip purškimas, suvirinimas ir surinkimas, ir gali būti derinami su CNC itin tiksliomis geležinėmis lovomis ir kitomis apdirbimo mašinomis, kad būtų galima apdoroti ir gaminti formas, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir pakeisti nekvalifikuotų darbuotojų dalis.
3) Suvirinimo robotų našumas nuolat gerinamas (didelis greitis, didelis tikslumas, didelis patikimumas, paprastas valdymas ir priežiūra), o robotų valdymo sistema taip pat vystėsi kompiuterinių atvirųjų valdiklių kryptimi, o tai patogu standartizavimui, jungimui į tinklus ir įrenginių integravimui. Tobulėjant, valdymo spinta tampa vis mažesnė, o diegiama modulinė struktūra: labai pagerėja sistemos patikimumas, veikimas ir priežiūra, o virtualios realybės technologijos vaidmuo robotuose išplėtotas nuo modeliavimo ir repeticijų iki procesų valdymo. Pavyzdžiui, nuotolinio valdymo roboto operatorius gali valdyti robotą jausdamasis, kad dirba nuotoliniu būdu.
Kai reikia išardyti suvirinimo robotą, išjunkite manipuliatoriaus maitinimą; išjunkite manipuliatoriaus oro slėgio šaltinį. Pašalinkite oro slėgį. Atlaisvinkite cilindro tvirtinimo plokštės tvirtinimo varžtus ir perkelkite ranką taip, kad ji būtų arti arkos. Perkelkite buferio laikiklį arčiau rankos. Priveržkite ištraukiamą cilindro tvirtinimo plokštę taip, kad ranka negalėtų judėti. Užfiksuokite sukimosi saugos varžtą, kad manipuliatorius negalėtų suktis ir pan. Į šias detales reikia atkreipti dėmesį.
„Yooheart“ suvirinimo roboto taikymas
Įrašo laikas: 2022 m. birželio 15 d.
