Suvirinimo robotas prieš išvežant iš gamyklos buvo sukalibruotas pagal pradinę padėtį, tačiau net ir tokiu atveju montuojant robotą būtina išmatuoti svorio centro padėtį ir patikrinti įrankio padėtį.Šis veiksmas gana paprastas, tereikia rasti meniu suvirinimo roboto nustatymuose ir žingsnis po žingsnio vykdyti nurodymus.
Prieš naudodami suvirinimo robotą, atkreipkite dėmesį, ar elektros valdymo dėžutėje nėra vandens ar alyvos.Jei elektros prietaisas drėgnas, jo neįjunkite ir patikrinkite, ar maitinimo įtampa atitinka, ar normalūs priekinių ir galinių apsauginių durelių jungikliai.Patikrinkite, ar variklio sukimosi kryptis yra vienoda.Tada įjunkite maitinimą.
Suvirinimo robotų naudojimo ir priežiūros atsargumo priemonės
1) Suvirinimo robotų naudojimas gali sumažinti atliekų kiekį ir produkto kainą, pagerinti staklių panaudojimo rodiklį ir sumažinti sugedusių dalių riziką dėl netinkamo darbuotojų veikimo.Taip pat labai akivaizdi daugybė privalumų, tokių kaip darbo jėgos suvartojimo mažinimas, staklių nuostolių mažinimas, technologinių naujovių paspartinimas ir įmonių konkurencingumo didinimas.Robotai turi galimybę atlikti įvairias užduotis, ypač didelės rizikos užduotis, kurių vidutinis laikas tarp gedimų yra daugiau nei 60 000 valandų, o tai yra geriau nei tradiciniai automatizavimo procesai.
2) Suvirinimo robotai gali pakeisti vis brangesnę darbo jėgą, tuo pačiu pagerindami darbo efektyvumą ir gaminių kokybę.„Foxconn“ robotai gali atlikti tikslių gamybos linijos dalių surinkimo užduotis, taip pat gali pakeisti rankinį darbą esant prastai darbo aplinkai, pvz., purškimui, suvirinimui ir surinkimui, ir gali būti derinami su CNC itin tiksliomis geležinėmis lovomis ir kitomis darbo mašinomis. apdoroti ir gaminti formas, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir pakeisti dalis.nekvalifikuotų darbuotojų.
3) Suvirinimo robotų našumas buvo nuolat tobulinamas (didelis greitis, didelis tikslumas, didelis patikimumas, lengvas valdymas ir priežiūra), o roboto valdiklio sistema taip pat vystėsi kompiuterinių atvirų valdiklių kryptimi, o tai patogu standartizuoti , tinklų kūrimas ir įrenginių integravimas.Tobulėjimo laipsnis, valdymo spinta tampa vis mažesnė ir mažesnė, perimama modulinė struktūra: labai pagerėjo sistemos patikimumas, veikimas ir priežiūra, o virtualios realybės technologijos vaidmuo robotuose išplėtotas iš modeliavimo ir repeticijų. proceso kontrolei.Pavyzdžiui, nuotolinio valdymo roboto operatorius gali valdyti robotą jausdamasis esantis nuotolinio darbo aplinkoje.
Kai reikia išmontuoti suvirinimo robotą, išjunkite manipuliatoriaus maitinimą;išjunkite manipuliatoriaus oro slėgio šaltinį.Pašalinkite oro slėgį.Atlaisvinkite cilindro tvirtinimo plokštės tvirtinimo varžtus ir perkelkite svirtį taip, kad ji būtų arti lanko.Perkelkite buferio laikiklį arčiau rankos.Priveržkite ištraukiamo cilindro tvirtinimo plokštę taip, kad svirtis negalėtų pajudėti.Užfiksuokite apsauginį sukimosi varžtą, kad manipuliatorius negalėtų pasisukti ir pan. Į šias detales reikia atkreipti dėmesį.
Yooheart suvirinimo roboto programa
Paskelbimo laikas: 2022-06-15