Kobotas arba bendradarbiaujantis robotas yrarobotas skirtas tiesiogiaižmogaus ir roboto sąveikabendroje erdvėje arba kur žmonės ir robotai yra arti vienas kito. Kobotų taikymas skiriasi nuo tradiciniųpramoninis robotasprogramos, kuriose robotai yra izoliuoti nuo sąlyčio su žmonėmis. Kobotų saugumas gali priklausyti nuo lengvų konstrukcinių medžiagų, užapvalintų kraštų ir būdingo greičio bei jėgos apribojimo arba nuo jutiklių ir programinės įrangos, užtikrinančios saugų elgesį.
Siekdamas nustatyti žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo programų saugos metodus, ISO/TC 184/SC2 WG3 priėmė užsakymą ir parengė ISO/TS 15066 techninę specifikaciją „Robotai ir robotų įranga. Kooperatyvūs pramoniniai robotai“. Todėl norint tapti kooperatyviniu robotu, jis turi atitikti ISO/TS 15066 saugos reikalavimus.
Pirma, saugumo lygio stebėjimas sustabdomas. Kai kas nors įeina į bandymų zoną, robotas turi nustoti dirbti. Antra, rankinis valdymas. Kooperatyvinis robotas gali dirbti tik pagal operatoriaus prisilietimo jėgą. Trečia, greičio ir atstumo stebėjimas. Robotas gali dirbti tik tada, kai tarp jo ir žmogaus yra tam tikras atstumas. Ketvirta, galią ir galią riboja valdiklis ir įmontuota konstrukcija. Susidūrimo metu robotas turi sumažinti išėjimo galią, kad išvengtų avarijos. Kooperatyvinis robotas turi atitikti bent vieną iš šių reikalavimų ir turėti būsenos indikaciją, kai robotas yra darbinėje būsenoje. Tik įvykdžius šiuos reikalavimus, jį galima vadinti kooperatyviniu robotu.
Visi šie reikalavimai yra susiję su saugos rodikliais, todėl bendradarbiaujantiems robotams saugumas yra svarbiausias dalykas. Tad kodėl mes naudojame bendradarbiaujančius robotus? Kokie yra bendradarbiaujančių robotų privalumai?
Pirma, sumažinkite išlaidas. Kadangi nereikia montuoti apsauginių barjerų, jį galima pastatyti bet kurioje gamyklos vietoje ir reguliuoti savo nuožiūra.
Antra, derinimas yra paprastas. Nereikia turėti profesinių žinių, tereikia perkelti roboto kūną mokymui.
Trečia, sumažinkite saugos nelaimingų atsitikimų skaičių. Bendradarbiaujančius robotus lengviau valdyti nei pramoninius robotus.
Ir visa tai lemia jų struktūrinės savybės.
Pirmasis yra jo sukimo momento jutiklis. Bendradarbiaujantis robotas turi šešis sukimo momento jutiklius, kurie gali aptikti susidūrimus ir užtikrinti saugumą, taip pat tiksliau valdyti roboto judėjimą.
Antrasis yra servo pavaros modulio įrengimo padėtis. Servo pavaros modulis valdo mobilųjį robotą elektros srove. Pramoninio roboto servo pavaros modulis paprastai montuojamas valdymo spintoje, o bendradarbiaujantis robotas montuojamas kiekvienoje jungtyje. Dvigubai suskaičiuojant roboto padėtį, bendradarbiaujantys robotai yra tikslesni ir saugesni nei pramoniniai robotai.
Įrašo laikas: 2021 m. rugsėjo 24 d.
