Jei suvirinimo robotas yra nepriklausoma aktyvi suvirinimo įranga, tai suvirinimo roboto darbo stotis yra visas vienetų rinkinys, sudarytas iš įvairių įrenginių, užtikrinančių puikias funkcijas suvirinimo operacijoms įgyvendinti. Toliau pateiktame „Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.“ straipsnyje pirmiausia aptarsime suvirinimo roboto darbo vietos dalių sudėtį.
Visų pirma, žinoma, centrinės dalies suvirinimo roboto blokas, individualus suvirinimo robotas sudarytas iš mokymo dėžutės, valdymo plokštės, roboto korpuso ir aktyvios vielos padavimo įrangos, suvirinimo maitinimo šaltinio ir kitų dalių. Galima pasiekti nuolatinį bėgių ir taškų valdymą kompiuteriu.
Be to, galima naudoti tiesinės interpoliacijos ir lanko interpoliacijos funkcijas, kad būtų galima suvirinti erdvines siūles, sudarytas iš tiesių linijų ir lankų, o tai yra labai stipru. Suvirinimo robotas turi dviejų tipų suvirinimo su lydymosi poliais ir nelydymosi polių režimus, kurie ne tik gali atlikti suvirinimo operacijas ilgą laiką, bet ir užtikrinti aukštą suvirinimo našumą, kokybę ir stabilumą.
Antrasis yra maitinimo blokas ir suvirinimo pistoleto blokas, kurie yra pagrindiniai suvirinimo roboto darbo vietos veikimo elementai; kartu su išoriniu veleno bloku arba suvirinimo stalu, tokiais kaip servo vaikščiojanti slydimo sistema, servo padėties nustatymo įrenginys, fiksuotas stalas, pneumatinis padėties nustatymo įrenginys, sukamasis stalas ir kiti metodai, skirti patenkinti įvairias darbo sąlygas. Automatizavimo darbo vieta ir automatizavimo specialybė priklauso intelektualios gamybos pigių verslumo specialybės erai. Suvirinimo robotas daugiausia apima dvi dalis: robotą ir suvirinimo įrangą. Robotą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė ir programinė įranga). O suvirinimo įranga, pavyzdžiui, lankinio suvirinimo ir taškinio suvirinimo įranga, susideda iš suvirinimo maitinimo šaltinio (įskaitant jo valdymo sistemą), vielos padavimo įrenginio (lankinio suvirinimo), suvirinimo pistoleto (spaustuko) ir kitų dalių. Intelektualus robotas taip pat turėtų turėti jutimo sistemą, pavyzdžiui, lazerinį arba kameros jutiklį ir jo valdymo įtaisą.
A ir B žymi pagrindinę lankinio suvirinimo roboto ir taškinio suvirinimo roboto sudėtį. Universalus robotas. Robotą galite tiesiogiai valdyti programuodami QBASIC kalba, piešdami, matematikos, žaisdami ugnį, labirintą, futbolą, žaisdami žaidimus, taip pat galite nurodyti robotui groti gražią muziką ar atlikti daugybę norimų dalykų.
Be to, dažniausiai naudojami suvirinimo roboto darbo vietos ir tvirtinimo įtaisai, skirti ruošiniui pritvirtinti, yra visiškai aktyvus elektroninis valdymo įtaisas, rankinio vožtuvo pneumatinis įtaisas, rankinis įtaisas ir kt.; įrenginio konstrukcijos blokas yra atsakingas už tvirtą ir stabilią suvirinimo roboto darbo vietą su roboto pagrindu arba patogia mobilia didele dugno plokšte.
Be to, elektrinis valdymo blokas, kurį sudaro PLC elektrinis valdymas, valdymo lentelė, paleidimo mygtuko dėžutė ir kt.; draudimo apsaugos blokas; aktyvaus pistoleto valymo stotis; draudimo darbo kambarys taip pat yra neatsiejama suvirinimo roboto darbo vietos dalis.
Pramoniniai suvirinimo robotai buvo pradėti naudoti visose gyvenimo srityse, jie ne tik gali pagerinti suvirinimo kokybę, bet ir išlaisvinti darbuotojus nuo atšiaurių darbo sąlygų, kartu pagerindami gamybos pajėgumus. Suvirinimo robotą daugiausia sudaro dvi dalys: robotas ir suvirinimo įranga. Robotą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė ir programinė įranga). O suvirinimo įranga, pavyzdžiui, lankinio suvirinimo ir taškinio suvirinimo įranga, susideda iš suvirinimo maitinimo šaltinio (įskaitant jo valdymo sistemą), vielos padavimo įrenginio (lankinio suvirinimo), suvirinimo pistoleto (spaustuko) ir kitų dalių. Išmanusis robotas taip pat turėtų turėti jutimo sistemą, pvz., lazerinį arba kameros jutiklį ir jo valdymo įtaisą.
A ir B žymi pagrindinę lankinio suvirinimo roboto ir taškinio suvirinimo roboto sudėtį. Pakrovimo ir iškrovimo robotas gali atitikti „greito/masinio apdorojimo tempo“, „taupyti darbo sąnaudas“, „pagerinti gamybos efektyvumą“ ir kitus reikalavimus, todėl tampa idealiu pasirinkimu vis daugiau gamyklų. Visa tai lemia tai, kaip teisingai tikriname pramoninius suvirinimo robotus.
Visų pirma, atsižvelgiant į suvirinimui reikalingą darbo erdvę, kurią pramoninis suvirinimo robotas gali pasiekti, pastaroji yra didesnė nei pirmoji, nes pirmąją lemia litavimo jungties padėtis ir faktinis litavimo jungčių skaičius, tarp jų yra glaudus kontaktas.
Antra, kaip pramoninio suvirinimo roboto, taškinio suvirinimo greitis atitinka gamybos linijos greitį. Norint pasiekti šį standartą, vieno taško veikimo laikas turėtų būti vertinamas pagal gamybos linijos greitį ir litavimo jungčių skaičių, o roboto rankos vieno taško suvirinimo laikas turi būti mažesnis už šią vertę.
Renkantis pramoninius suvirinimo robotus, taip pat svarbu pasirinkti suvirinimo reples. Anksčiau replės buvo parenkamos atsižvelgiant į ruošinio formą, tipą ir suvirinimo padėtį. Vertikalioms ir beveik vertikalioms suvirinimo siūlėms rinkitės C formos reples, horizontalioms ir horizontalioms pasvirusioms suvirinimo siūlėms – K formos reples.
Kai reikia pasirinkti kelis pramoninius suvirinimo robotus, reikėtų ištirti, ar pasirinkti įvairių tipų robotus, taip pat daugiataškio suvirinimo aparato ir paprastų Dekarto koordinačių robotų bei kitų problemų sprendimą. Kai atstumas tarp roboto rankų yra mažas, reikia atkreipti dėmesį į judesių sekos išdėstymą, kurio galima išvengti naudojant grupinį valdymą arba blokavimą.
Kitais atžvilgiais turėtume stengtis pasirinkti pramoninius suvirinimo robotus su didele atminties talpa, visomis mokymo funkcijomis ir dideliu valdymo tikslumu. Tokiu būdu, nesvarbu, ar tai būtų suvirinimo kokybė, ekonominė nauda, socialinė nauda ir kiti aspektai, bus pasiekta norima situacija.
Įrašo laikas: 2021 m. rugpjūčio 16 d.
