Jei suvirinimo robotas yra nepriklausoma aktyvioji suvirinimo įranga, tai suvirinimo roboto darbo vieta yra iš įvairių blokų sudarytų įrenginių komplektas, užtikrinantis puikias suvirinimo operacijas. Ši Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. padės suprasti suvirinimo roboto darbo vietos dalių formavimąsi.
Visų pirma, žinoma, centrinės dalies suvirinimo robotas, individualus suvirinimo robotas susideda iš mokymo dėžutės, valdymo plokštės, roboto korpuso ir aktyviosios vielos padavimo įrangos, suvirinimo maitinimo šaltinio ir kitų dalių. takelio valdymas ir taško valdymas kompiuteriu valdant.
Be to, galima naudoti linijinės interpoliacijos ir lankinio interpoliavimo funkciją, kad būtų galima suvirinti erdvinį suvirinimą, sudarytą iš tiesių linijų ir lankų, o tai yra labai stiprus. Suvirinimo robotas turi dviejų tipų suvirinimo su lydymosi stulpais operacijas ir nelydančio polių suvirinimo operacijas, kuris gali ne tik atlikti suvirinimo operaciją ilgą laiką, bet ir užtikrinti aukštą našumą, aukštą kokybę ir aukštą suvirinimo operacijos stabilumą.
Antrasis yra maitinimo blokas ir suvirinimo pistoleto blokas, yra pagrindinė suvirinimo roboto darbo vieta; kartu su išoriniu veleno bloku arba suvirinimo stalu, pvz., servo vaikščiojimo slydimu, servo padėties reguliatoriumi, fiksuotu stalu, pneumatiniu padėties reguliatoriumi, sukamuoju stalu ir kitais metodais. , patenkinti įvairias darbo sąlygas.Automatizavimo darbo vieta ir automatikos specialybė priklauso intelektualios gamybos nebrangios verslumo epochai.Suvirinimo robotą daugiausia sudaro dvi roboto dalys ir suvirinimo įranga.Robotą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė įranga). ir programinė įranga).Ir suvirinimo įrangą, pavyzdžiui, lankinį ir taškinį suvirinimą sudaro suvirinimo maitinimo šaltinis (įskaitant jo valdymo sistemą), vielos padavimo aparatas (lankinis suvirinimas), suvirinimo pistoletas (spaustukas) ir kitos dalys. robotas taip pat turi turėti jutimo sistemą, pvz., lazerio ar kameros jutiklį ir jo valdymo įrenginį.
A ir B žymi pagrindinę lankinio suvirinimo roboto ir taškinio suvirinimo roboto sudėtį. Universalus robotas Galite tiesiogiai nukreipti robotą naudodami QBASIC kalbos programavimą, piešimą, matematiką, ugnį, labirintą, futbolą, žaidimus, taip pat galite nukreipti robotą groti gražią muziką. , darykite daug dalykų, kuriuos norite daryti.
Be to, suvirinimo roboto darbo vieta ir tvirtinimo įtaisas, naudojamas ruošiniui pritvirtinti, dažniausiai naudojamas yra visiškai aktyvus elektroninis valdymo įtaisas, rankinis vožtuvas pneumatinis įtaisas, rankinis tvirtinimas ir kt.; Prietaiso struktūros blokas yra atsakingas už stiprią ir stabilią suvirinimo roboto darbo vietą. , su roboto pagrindu arba visa patogia mobilia didele dugno plokšte.
Be to, elektrinis valdymo blokas, sudarytas iš PLC elektrinio valdymo, veikimo valdymo stalas, paleidimo mygtukų dėžutė ir kt.; Draudimo apsaugos blokas; Aktyvus ginklo valymo punktas; Draudimo darbo kambarys taip pat yra nepakeičiama suvirinimo roboto darbo vietos dalis.
Pramoniniai suvirinimo robotai buvo naudojami visose gyvenimo srityse, todėl galima ne tik pagerinti suvirinimo kokybę, bet ir išlaisvinti darbuotojus nuo atšiaurios darbo aplinkos, kartu siekiant pagerinti gamybos galią.Suvirinimo robotas daugiausia susideda iš dviejų roboto dalių ir suvirinimo įrangos.Robotą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė ir programinė įranga).O suvirinimo įrangą, pavyzdžiui, lankinį ir taškinį suvirinimą sudaro suvirinimo maitinimo šaltinis (įskaitant jo valdymo sistema), vielos padavimo aparatas (lankinis suvirinimas), suvirinimo pistoletas (spaustukas) ir kitos dalys. Išmanusis robotas taip pat turi turėti jutimo sistemą, pvz., lazerio ar kameros jutiklį ir jo valdymo įrenginį.
A ir B yra pagrindinė lankinio suvirinimo roboto ir taškinio suvirinimo roboto sudėtis. Pakrovimo ir iškrovimo robotas gali atitikti „greito / masinio apdorojimo ritmą“, „sutaupyti darbo sąnaudas“, „padidinti gamybos efektyvumą“ ir kitus reikalavimus, tapti idealiu pasirinkimu. vis daugiau gamyklų.Viso to esmė slypi tame, kaip teisingai tikriname pramoninius suvirinimo robotus.
Visų pirma, atsižvelgiant į suvirinimui reikalingą darbo erdvę, kad būtų galima nuspręsti, kad pramoninis suvirinimo robotas gali pasiekti darbo erdvę, pastarasis yra didesnis nei pirmasis, nes pirmasis nustatomas pagal litavimo jungties padėtį ir tikrąjį litavimo jungčių skaičių, tarp jų yra glaudus kontaktas.
Antra, kaip pramoninio suvirinimo roboto, jo taškinio suvirinimo greitis atitinka gamybos linijos greitį.Norint pasiekti šį standartą, vieno taško veikimo laikas turėtų būti vertinamas pagal gamybos linijos greitį ir litavimo jungčių skaičių, o roboto rankos vieno taško suvirinimo laikas turi būti mažesnis už šią vertę.
Renkantis pramoninius suvirinimo robotus, tai turės įtakos ir suvirinimo replių pasirinkimui.Anksčiau jis buvo parenkamas pagal ruošinio formą, įvairovę ir suvirinimo padėtį. Vertikalioms ir beveik vertikalioms siūlėms renkasi C formos suvirinimo replės, horizontaliai ir horizontaliai pasvirusioms siūlėms – K formos suvirinimo reples.
Kai reikia pasirinkti keletą pramoninių suvirinimo robotų, reikėtų išsiaiškinti, ar pasirinkti įvairių tipų, o su kelių taškų suvirinimo aparatu ir paprastais stačiakampių koordinačių robotais bei kitomis problemomis.Kai intervalas tarp roboto rankų mažas, reikia atkreipti dėmesį į judesių sekos išdėstymą, kurio galima išvengti grupiniu valdymu ar blokavimu.
Kitais atžvilgiais turėtume stengtis pasirinkti pramoninius suvirinimo robotus, turinčius didelę atminties talpą, pilną mokymo funkciją ir aukštą valdymo tikslumą. Tokiu būdu, nesvarbu, ar tai suvirinimo kokybė, ekonominė nauda, socialinė nauda ir kiti aspektai, bus pasiekta norima situacija.
Paskelbimo laikas: 2021-08-16
