Iš esmės pramoninis robotas yra elektromechaninis įrenginys, galintis išspręsti sudėtingas užduočių serijas be (ar bent jau) žmogaus įsikišimo.
Slydimo žiedai robotuose – robotų integravimui ir tobulinimui dažniausiai naudojami slydimo žiedai. Pasitelkdami slydimo žiedų technologiją, pramoniniai robotai gali efektyviai, tiksliai ir lanksčiai automatizuoti ir spręsti sudėtingas užduotis.
Slydimo žiedai vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį robotikos pramonėje. Kartais robotų taikymuose slydimo žiedai dar vadinami „robotų slydimo žiedais“ arba „robotų besisukančiomis jungtimis“.
Naudojant pramoninės automatikos aplinkoje, slydimo žiedai pasižymi įvairiomis savybėmis ir funkcijomis.
1. Dekartinis (vadinamas linijiniu arba portaliniu) robotas 2. Cilindrinis robotas 3. Poliarinis robotas (vadinamas sferiniu robotu) 4. „Scala“ robotas 5. Jungtinis robotas, lygiagretusis robotas
Kaip naudoti slydimo žiedus robotuose Pažvelkime, kaip slydimo žiedų technologija naudojama šiose robotų programose.
• Naftos ir dujų pramonės automatizavime slydimo žiedų technologija turi daug pritaikymo galimybių. Ji naudojama platformų valdymui, naftos ir dujų gavybai iš žemės, belaidžiam vamzdynų valymui ir daugeliui kitų sričių. Slydimo žiedų automatizavimas užtikrina saugumą ir apsaugo nuo potencialiai pavojingo žmogaus įsikišimo.
• Dekartiniuose robotuose slydimo žiedų technologija naudojama sunkiems objektams ar gaminiams kelti ir judinti visomis kryptimis. Šio sunkaus darbo automatizavimas gali padėti išvengti papildomų darbuotojų poreikio ir sutaupyti laiko.
• Objektų rinkimas ir padėjimas reikalauja tikslaus šoninio judėjimo. Dėl šios priežasties „Scara“ robotas yra geriausias automatizuotas robotas su slydimo žiedų technologija.
• Cilindriniai robotai naudojami surinkimo operacijoms, taškiniam suvirinimui, metalo liejimui liejyklose ir kitiems cikliškai koordinuojamiems mechaninio tvarkymo įrankiams. Šiam cirkuliaciniam koordinavimui naudojama slydimo žiedų technologija.
• Produktų gamybai, pakavimui, ženklinimui, bandymams, gaminių patikrai ir kitiems reikalavimams pramoniniai robotai yra labai reikalingi ir naudingi šiuolaikinėse pramonės automatizavimo sistemose.
• Pasitelkus slydimo žiedų technologiją, staklių apdirbimui ir mašinų valdymui (pvz., dujiniam suvirinimui, lankiniam suvirinimui, liejimui slėgiu, liejimui įpurškimu, dažymui ir ekstruzijos komponentams) naudojami poliariniai arba sferiniai robotai.
• Slydimo žiedų technologija naudojama medicinos ir farmacijos robotuose. Šie robotai (medicininiai robotai) naudojami chirurginėms operacijoms ir kitoms medicininėms procedūroms (pvz., KT skenavimui ir rentgeno nuotraukoms), kur labiausiai reikalingas nuoseklumas ir tikslumas.
• Pramoniniuose robotuose slydimo žiedų technologija plačiai naudojama projektuojant spausdintines plokštes (PCB) moduliniu ir kompaktišku dizainu. Pasitelkdami slydimo žiedų technologiją, galime inicijuoti ir vykdyti pasikartojančias užduotis.
• Daugiajungčiai robotai labai tinka surinkimo operacijoms, tokioms kaip dažymas, dujinis suvirinimas, lankinis suvirinimas, pjovimo staklės ir liejimas slėgiu.
• Maisto ir farmacijos pramonėje robotai naudoja slydimo žiedų technologiją pasikartojančioms užduotims atlikti. Vos keliais robotui duotais komandomis galime atlikti kelias užduotis, kurioms reikia daugiau darbo jėgos.
Automatinis programavimas, atliekamas slydimo žiedo, sumažina sunkiosios technikos rankinį valdymą. Tai taip pat palengvina įlaipinimą į erdvėlaivį. Apskritai tai padeda sumažinti įgulos darbo krūvį.
Visų pirma, tai yra pagrindiniai pramoninių robotų pritaikymai. Šie robotai buvo sukurti ir pritaikyti naudojant slydimo žiedų technologiją. Tai leidžia robotui sėkmingai atlikti daugybę sunkių užduočių, pasitelkiant slydimo žiedus ir elektros variklius.
Išvada. Dėl automatizavimo slydimo žiedų technologija gali sutaupyti daug pinigų, atlikti operacijas labai tiksliai ir sutaupyti daug laiko nuobodžioms užduotims.
Be jokios abejonės, slydimo žiedų technologija yra labai paklausi ir turi plačias perspektyvas. Jei turite klausimų apie čia aptariamas programas, praneškite man komentaruose.
Jei turite kokių nors pasiūlymų ar komentarų, nedvejodami susisiekite su mumis bet kuriuo el. pašto adresu, nurodytu mūsų kontaktų puslapyje.
Įrašo laikas: 2021 m. rugpjūčio 26 d.
