Sparčiai vystantis mokslui ir technologijoms, akivaizdu, kad darbo jėgos naudojimas kai kurioms partijoms ir dideliems produktams gaminti negali patenkinti įmonių poreikių. Taigi pirmasis robotas gimė septintajame dešimtmetyje ir po daugelio metų tyrimų bei tobulinimo, ypač pramoniniai robotai, buvo palaipsniui taikomi įvairiose srityse, tokiose kaip gamyba, medicina, logistika, automobilių pramonė, kosmosas ir nardymas.
Pramoninių robotų kūrimas išsprendė daugelį problemų, kurių žmogiškieji ištekliai negalėjo pasiekti, o gamybos efektyvumo negalima palyginti su žmogiškaisiais ištekliais, praktiškai sutaupant darbo sąnaudų, pagerinant gamybos naudą. Amerikos robotikos pramonės asociacija robotą apibrėžia kaip „daugiafunkcį perprogramuojamą manipuliatorių, naudojamą medžiagoms, dalims, įrankiams ir kt. perkelti, arba specialią įrangą, kurią skirtingos programos gali reguliuoti įvairioms užduotims atlikti“. Šalyje egzistuojančių robotų skaičius tam tikru mastu atspindi nacionalinio produktyvumo išsivystymo lygį.
Robotinis paletizavimas daugiausia naudojamas logistikos pramonėje ir yra tipiškas pramoninių robotų taikymo pavyzdys. Paletizavimo svarba yra ta, kad pagal integruoto įrenginio idėją daiktų krūvos pagal tam tikrą šablono kodą sukraunamos į paletizavimą, kad daiktus būtų galima lengvai tvarkyti, iškrauti ir sandėliuoti. Objektų transportavimo procese, be birių ar skystų daiktų, bendri daiktai yra sandėliuojami ir transportuojami pagal paletizavimo formą, siekiant sutaupyti vietos ir sutalpinti daugiau prekių.
Tradiciniai padėklai gaminami dirbtinai, tačiau šis padėklų laikymo būdas daugeliu atvejų negali prisitaikyti prie šiandienos aukštųjų technologijų plėtros. Kai gamybos linijos greitis yra per didelis arba gaminių kokybė per didelė, žmogui gali būti sunku patenkinti reikalavimus, o žmogaus naudojimas padėklams, reikalaujantis didelio skaičiaus, apmoka darbo sąnaudas yra labai didelės, tačiau vis tiek negali pagerinti gamybos efektyvumo.
Siekiant pagerinti tvarkymo ir iškrovimo efektyvumą, pagerinti paletavimo kokybę, sutaupyti darbo sąnaudas ir užtikrinti įmonės darbuotojų saugumą, paletavimo robotų tyrimai tapo labai reikšmingi. Pastaraisiais metais Kinijos gamyklų automatizavimo įranga tampa vis pažangesnė, todėl reikia gerinti reikiamą logistikos efektyvumą, kad sumažėtų gamybos sąnaudos. Automatinis didelės spartos paletavimo robotas yra vis plačiau naudojamas, tačiau dabartinė Kinijos paletavimo robotų plėtra vis dar yra žemo lygio, palyginti su užsienio šalimis, daugelis gamyklinių paletavimo robotų yra įvežami iš užsienio, palyginti nedaug nepriklausomų prekių ženklų, todėl norint išspręsti dabartines vidaus paletavimo robotų kūrimo problemas, labai svarbu sukurti paletavimo robotą, tinkamą Kinijos gamyklų gamybos poreikiams.
Įrašo laikas: 2021 m. rugpjūčio 12 d.