Pramoninis robotas yra pramoninės automatikos produktų infrastruktūra, servo valdymo sistema yra svarbi roboto dalis.
Pramoninių robotų servovarikliai yra daug didesni nei kitų dalių
Tačiau robotų gamintojams ir robotų naudotojams visada yra sudėtinga užduotis pasirinkti tinkamą servo valdymo sistemą.Bendroje pramoninių robotų gamybos sąnaudoje servo valdymo sistemos kaina siekia net 70% (įskaitant reduktorių), o jos korpusas ir susiję priedai sudaro tik mažiau nei 30%, todėl matyti, kad servo valdymo sistema yra svarbi roboto kūno valdymo ir vairavimo mechanizmo valdymo realizavimo dalis.
Visų pirma, servo variklis turi greitai reaguoti.Variklio laikas nuo komandos signalo gavimo iki reikiamos komandos darbinės būsenos turi būti trumpas.Kuo trumpesnis komandos signalo reakcijos laikas, tuo didesnis elektrinės servo sistemos jautrumas, tuo geresnis greito atsako veikimas.Paprastai servo variklio elektromechaninės laiko konstantos dydis naudojamas norint parodyti greito servo variklio atsako veikimą.
Tačiau robotų gamintojams ir robotų naudotojams visada yra sudėtinga užduotis pasirinkti tinkamą servo valdymo sistemą.Bendroje pramoninių robotų gamybos sąnaudoje servo valdymo sistemos kaina siekia net 70% (įskaitant reduktorių), o jos korpusas ir susiję priedai sudaro tik mažiau nei 30%, todėl matyti, kad servo valdymo sistema yra svarbi roboto kūno valdymo ir vairavimo mechanizmo valdymo realizavimo dalis.
Antra, servo variklio paleidimo sukimo momento inercijos santykis yra didelis. Esant važiavimo apkrovai, roboto servo variklis turi turėti didelį paleidimo momentą ir nedidelį inercijos momentą.
Galiausiai, servo variklis turėtų turėti valdymo charakteristikų tęstinumą ir tiesiškumą.Keičiant valdymo signalą, variklio greitis gali keistis nuolat, o kartais greitis yra proporcingas valdymo signalui arba apytiksliai proporcingas.
Žinoma, kad atitiktų roboto formą, servo variklis turi būti mažo dydžio, masės ir ašinio dydžio. Taip pat gali atlaikyti atšiaurias eksploatavimo sąlygas, gali atlikti labai dažnas teigiamas ir neigiamas bei pagreičio ir lėtėjimo operacijas ir gali per trumpą laiką atlaiko kelis kartus didesnę perkrovą.
Yooheart servo variklis su didelio tikslumo jutikliu, gali tiksliai duoti elektrinius signalus. Tuo pačiu metu Yooheart robotas turi pakankamai didelio greičio diapazono ir pakankamai stiprios mažos spartos keliamosios galios, greito atsako ir stiprios apsaugos nuo trukdžių pranašumų. , kad Yooheart roboto judėjimas būtų greitas, padėties tikslumas būtų didelis, būtų atliktas tikslus veiksmas.
Paskelbimo laikas: 2022-05-12
