Pramoninis robotas yra pramoninės automatikos produktų infrastruktūra, o servo valdymo sistema yra svarbi roboto dalis.
Pramoninių robotų servo variklių reikalavimai yra daug didesni nei kitų dalių
Tačiau robotų gamintojams ir robotų naudotojams visada sunku išsirinkti tinkamą servo valdymo sistemą. Pramoninių robotų gamybos sąnaudose servo valdymo sistemos kaina sudaro net 70 % (įskaitant reduktorių), o jos korpusas ir susiję priedai sudaro tik mažiau nei 30 %, todėl galima teigti, kad servo valdymo sistema yra svarbi roboto korpuso ir pavaros mechanizmo valdymo dalis.
Visų pirma, servovariklis turi greitai reaguoti. Laikas nuo instrukcijų signalo gavimo iki reikiamos instrukcijos veikimo būsenos užbaigimo turėtų būti trumpas. Kuo trumpesnis instrukcijų signalo atsako laikas, tuo didesnis elektrinės servo sistemos jautrumas ir tuo geresnis greitas reagavimas. Paprastai servovariklio greito reagavimo charakteristikoms iliustruoti naudojamas servovariklio elektromechaninės laiko konstantos dydis.
Tačiau robotų gamintojams ir robotų naudotojams visada sunku išsirinkti tinkamą servo valdymo sistemą. Pramoninių robotų gamybos sąnaudose servo valdymo sistemos kaina sudaro net 70 % (įskaitant reduktorių), o jos korpusas ir susiję priedai sudaro tik mažiau nei 30 %, todėl galima teigti, kad servo valdymo sistema yra svarbi roboto korpuso ir pavaros mechanizmo valdymo dalis.
Antra, servovariklio pradinio sukimo momento inercijos santykis yra didelis. Esant varomajai apkrovai, roboto servovariklis turi turėti didelį pradinį sukimo momentą ir mažą inercijos momentą.
Galiausiai, servovariklis turi turėti valdymo charakteristikų tęstinumą ir tiesiškumą. Keičiant valdymo signalą, variklio greitis gali nuolat keistis, o kartais greitis yra proporcingas valdymo signalui arba maždaug proporcingas.
Žinoma, norint atitikti roboto formą, servovariklis turi būti mažo dydžio, masės ir ašies dydžio. Jis taip pat gali atlaikyti atšiaurias eksploatavimo sąlygas, atlikti labai dažnus teigiamus ir neigiamus bei greitėjimo ir lėtėjimo veiksmus ir per trumpą laiką atlaikyti kelis kartus didesnę perkrovą.
„Yooheart“ servovariklis su didelio tikslumo jutikliu gali tiksliai perduoti elektros signalus. Tuo pačiu metu „Yooheart“ robotas turi pakankamai didelio greičio diapazono ir pakankamai stiprios mažo greičio keliamosios galios, greito reagavimo gebėjimo ir stipraus anti-trukdžių gebėjimo privalumus, todėl „Yooheart“ roboto judėjimas yra greitas, padėties tikslumas yra didelis, o veiksmai atliekami tiksliai.
Įrašo laikas: 2022 m. gegužės 12 d.
