Pramoninio roboto griebtuvas, dar vadinamas galiniu efektoriumi, yra montuojamas ant pramoninio roboto rankos, kad suimtų ruošinį arba tiesiogiai atliktų operacijas. Jo funkcija – pritvirtinti, transportuoti ir padėti ruošinį į tam tikrą padėtį. Kaip mechaninė ranka imituoja žmogaus ranką, taip galinis griebtuvas imituoja žmogaus ranką. Mechaninė ranka ir galinis griebtuvas visiškai atlieka žmogaus rankos vaidmenį.
I. Bendras galinis griebtuvas
Ranka be pirštų, pavyzdžiui, lygiagretusis nagas; Tai gali būti humanoidinis griebtuvas arba įrankis profesionaliam darbui, pavyzdžiui, purškimo pistoletas ar suvirinimo įrankis, pritvirtintas prie roboto riešo.
1. Vakuuminis siurbtukas
Paprastai objektai sugeriami valdant oro siurblį. Priklausomai nuo įvairių objektų, kuriuos reikia sugriebti, jų paviršius turi būti lygus ir ne per sunkus. Taikymo scenarijai yra riboti, ir tai paprastai yra standartinė mechaninės rankos konfigūracija.
2. Minkštas griebtuvas
Iš minkštų medžiagų suprojektuota ir pagaminta minkšta rankena sulaukė didelio dėmesio. Minkšta rankena, naudodama lanksčias medžiagas, gali pasiekti deformacijos efektą ir prisitaikyti prie tikslinio objekto, iš anksto nežinant jo tikslios formos ir dydžio. Tikimasi, kad tai išspręs didelio masto automatinės netaisyklingų ir trapių gaminių gamybos problemą.
3. Dažniausiai pramonėje naudojami lygiagretūs pirštai
Elektrinis valdymas, paprastos konstrukcijos, brandesnis, dažniausiai naudojamas pramonėje.
4. Ateitis – daugiapirštės, miklios rankos
Paprastai kampą ir jėgą galima tiksliai reguliuoti elektriniu valdymu, kad būtų galima suimti sudėtingas scenas. Palyginti su tradicine standžia ranka, kelių laisvės laipsnių rankos naudojimas labai pagerina daugiapirštės miklios rankos miklumą ir valdymo galimybes.
Dingstant demografiniams dividendams, artėja mašinų keitimo banga, o robotų paklausa sparčiai auga. Būdami geriausiu mechaninių rankų partneriu, vidaus galinių rankenų rinka taip pat sparčiai vystysis.
II. Užsienio griebtuvas
1. Minkštas griebtuvas
Skirtingai nuo tradicinių mechaninių griebtuvų, minkšti griebtuvai viduje pripildyti oro, o išorėje – elastingų medžiagų, kurios gali išspręsti dabartinius pramoninių robotų rinkimo ir griebimo sunkumus. Jie gali būti naudojami maisto, žemės ūkio, kasdienės chemijos, logistikos ir kitose srityse.
2, elektrostatinis sukibimo žnyplės
Unikali spaustuko forma, naudojant elektrostatinės adsorbcijos principą. Jo elektra lipnūs spaustukai yra lankstūs ir gali lengvai sukrauti tokias medžiagas kaip oda, tinklelis ir kompoziciniai pluoštai pakankamai tiksliai, kad laikytų plaukų sruogą.
3. Pneumatiniai du pirštai, trys pirštai
Nors pagrindines rinkoje esančias technologijas įvaldė užsienio įmonės, tačiau vietinės mokymosi galimybės yra labai stiprios, nesvarbu, ar tai elektriniai, ar lankstūs žnyplės, vietinės įmonės gerai pasirodė toje pačioje srityje, o kainos pranašumai yra didesni. Pažvelkime, kaip sekasi vietiniams gamintojams.
III. Buitinis griebtuvas
Trijų pirštų perkonfigūruojamos konfigūracijos: Kaip parodyta toliau pateiktame dizaine, palyginti su penkių pirštų miklios roboto rankos konstrukcija, pritaikyta trims pirštams skirta modulinė perkonfigūruojama konfigūracija, skirta efektyviau sugriebti daiktus, neprarandant ar nepažeidžiant jų, remiantis miklumu, žymiai sumažinant mechanizmo ir elektrinės valdymo sistemos sudėtingumą, leidžia minkyti, suimti, laikyti, spausti, sąmoningai, stiprumą galima reguliuoti pagal sugriebimo taisykles ir netaisyklingą ruošinio formą, didelis universalumas, sugriebimo diapazonas nuo kelių milimetrų iki 200 milimetrų, svoris mažesnis nei 1 kg, keliamoji galia 5 kg.
Daugiapirštės miklios rankos yra ateitis. Nors dabar jos naudojamos laboratoriniuose tyrimuose, jos nebuvo plačiai naudojamos pramonėje, tuo pačiu metu jų kaina yra didelė, tačiau jos yra kuo artimesnės žmogaus rankos gaminiui, turi daugiau laisvės, gali prisitaikyti prie sudėtingos aplinkos, atlikti kelias užduotis, pasižymi stipriu bendrumu, gali pasiekti įvairią lanksčią transformaciją tarp struktūros būsenos, minkymo, spaudimo, laikymo ir valdymo gebėjimų įvairovę, praplėsdamos tradicines priemones. Roboto rankos funkcijų spektras gerokai viršija tradicines priemones.
Įrašo laikas: 2021 m. lapkričio 10 d.
