Pramoninio roboto griebtuvas, taip pat žinomas kaip galutinis efektas, yra sumontuotas ant pramoninio roboto rankos, kad būtų galima sugriebti ruošinį arba tiesiogiai atlikti operacijas.Jis atlieka ruošinio suspaudimo, transportavimo ir pastatymo į tam tikrą padėtį funkciją. Kaip mechaninė rankena imituoja žmogaus ranką, taip ir galinis griebtuvas imituoja žmogaus ranką.Mechaninė ranka ir galinis griebtuvas visiškai atlieka žmogaus rankos vaidmenį.
I. Bendrojo galo griebtuvas
Ranka be pirštų, pvz., lygiagreti letena; Tai gali būti humanoidinis griebtuvas arba įrankis profesionaliam darbui, pavyzdžiui, purškimo pistoletas ar suvirinimo įrankis, pritvirtintas prie roboto riešo.
1. Vakuuminis siurbtukas
Paprastai objektai sugeriami valdant oro siurblį.Atsižvelgiant į įvairias apčiuopiamų objektų formas, daiktų paviršius turi būti lygus, o ne per sunkūs.Taikymo scenarijai yra riboti, o tai paprastai yra standartinė mechaninės rankos konfigūracija.
2. Minkštas griebtuvas
Minkšta rankomis sukurta ir pagaminta iš minkštų medžiagų, sulaukė didelio dėmesio.Minkšta ranka gali pasiekti deformacijos efektą naudojant lanksčias medžiagas ir gali adaptyviai uždengti tikslinį objektą, iš anksto nežinodama tikslios jo formos ir dydžio.Tikimasi, kad tai išspręs automatinės didelio masto netaisyklingų ir trapių gaminių gamybos problemą.
3. Pramonėje dažniausiai naudojami — lygiagretūs pirštai
Elektrinis valdymas, paprastos konstrukcijos, labiau subrendęs, dažniausiai naudojamas pramonėje.
4. Ateitis — Daugiapirštės gudrios rankos
Paprastai kampą ir stiprumą galima tiksliai reguliuoti naudojant elektrinį valdymą, kad būtų galima suprasti sudėtingas scenas.Palyginti su tradicine standžiąja ranka, kelių laisvės laipsnių rankos taikymas labai pagerina kelių pirštų vikrios rankos miklumą ir gebėjimą valdyti.
Nykstant demografiniams dividendams, ateina mašinų keitimo banga, o robotų paklausa sparčiai auga.Kaip geriausias mechaninės rankos partneris, vidaus galinės rankenos rinka taip pat pradės sparčią plėtrą.
II.Užsienio griebtuvas
1. Minkštas griebtuvas
Skirtingai nuo tradicinių mechaninių griebtuvų, minkšti griebtuvai yra užpildyti oru viduje, o išorėje naudojamos elastinės medžiagos, kurios gali išspręsti dabartinius pramoninių robotų rinkimo ir griebimo sunkumus. Jis gali būti naudojamas maisto, žemės ūkio, kasdienės chemijos, logistikos ir kitose srityse.
2, elektrostatinio sukibimo letena
Unikali suspaudimo žnyplės forma, naudojant elektrostatinės adsorbcijos principą. Elektra lipnūs spaustukai yra lankstūs ir gali lengvai sukrauti medžiagas, tokias kaip oda, tinklelis ir sudėtiniai pluoštai, pakankamai tiksliai prilaikydami plaukų sruogą.
3. Pneumatiniai du pirštai, trys pirštai
Nors pagrindines rinkoje esančias technologijas įvaldo užsienio įmonės, tačiau vietinis mokymosi gebėjimas yra labai stiprus, nesvarbu, ar tai elektrinis, ar lankstus letenėlis, šalies įmonėms puikiai sekėsi toje pačioje srityje, o kainos pranašesnės. pažiūrėkite, kaip sekasi vietiniams gamintojams.
III.Buitinis griebtuvas
Trimis pirštais perkonfigūruojamos konfigūracijos: kaip parodyta toliau pateiktoje konstrukcijoje, palyginti su penkių pirštų vikriu roboto ranka, priimta trimis būdais efektyviau patraukti modulinę perkonfigūruojamą konfigūraciją, be nuostolių ar pažeidimų yra miklumo prielaida, labai sumažina mechanizmo sudėtingumą ir elektrinė valdymo sistema, galima minkyti, sugriebti, laikyti, suspausti, suvokiant, stiprumą galima reguliuoti pagal sugriebimo taisykles ir netaisyklingą ruošinio formą, stiprus universalumas, griebimo diapazonas nuo kelių milimetrų iki 200 milimetrų, svoris mažesnis nei 1 kg, apkrova talpa 5kg.
Daugiapirštės miklios rankos – ateitis. Nors dabar naudojamos laboratoriniams tyrimams, nebuvo didelės gamybinės ir pramoninės paskirties, tuo pačiu kaina brangi, tačiau labiausiai artima vyro rankos gaminiui daugiau laisvės, daugiau gali prisitaikyti prie sudėtingos aplinkos, gali atlikti daugybę užduočių, stiprus bendrumas, galima pasiekti įvairias lanksčias transformacijas tarp struktūros būsenos, minkymo, suspaudimo, sulaiko sugriebimo ir veikimo galimybių įvairinimą, daugiau nei tradicinės priemonės. apie roboto rankos funkcijas.
Paskelbimo laikas: 2021-11-10
