Pramoninė gamyba yra svarbi grandis, skatinanti ekonominę ir socialinę plėtrą. Šiuo metu gilėja ir konkretėja automatinio suvirinimo įrangos tyrimai, todėl ji plačiai naudojama įvairių tipų suvirinimo konstrukcijų gamyboje.
Automatinio suvirinimo procese, išmaniai ir skaitmeniniu būdu pagrįstai kontroliuojama suvirinimo mazgo tarpo paklaida iki tam tikro lygio, remiantis tuo, taip pat atsižvelgiant į ruošinio padėties skirtumą, ruošinio jungties nuokrypį ir kitus veiksnius. Todėl lazerinio suvirinimo siūlių sekimo technologija atlieka svarbų vaidmenį suvirinimo procese.
Cemento cisternos pagrindo suvirinimas Septynių ašių Žemės orbitos aštuonių ašių sukimasis lazeriu
- Ruošinio padėtis labai skiriasi
-Ruošinio jungtyje yra nuokrypis
- Reikalingas didelis suvirinimo tikslumas
- Bloga suvirinimo aplinka ir dūmai
Šiuo atveju suvirinimui naudojamas „Yooheart“ išmanusis robotas HY1006A-145 su lazerine suvirinimo siūlių sekimo sistema, kuri pasižymi dideliu lankstumu, stabilumu ir patikimumu.
Prieš kiekvieną suvirinimą įranga pirmiausia nuskaito ir užfiksuoja suvirinimo siūlės koordinates per suvirinimo siūlės vietą, tada apskaičiuoja koordinačių poslinkį pagal vidinį algoritmą ir įtraukia atskaitos koordinačių parametrus į faktinį laiką, kad ištaisytų faktinį nuokrypį laike, siekiant užtikrinti gaminio sandarumą ir vientisumą po suvirinimo.
„Keturių taškų sankirtos“ metodas
Kaip žinoma, du taškai apibrėžia tiesią liniją, tačiau ruošinio surinkimas suformuos kampą, kurio padėties nustatyti įprastas algoritmas negali. Tam reikia naudoti „sankirtos“ metodą ties ketvirta valanda. Dvi susikertančios linijos sukuria susikirtimo tašką. Specialus algoritmas, nustatydamas žinomas keturių taškų koordinates, apskaičiuoja susikirtimo taško koordinates ir taip pasiekia suvirinimo tikslą.
Lazerinė siūlių sekimo sistema
Lazerinio suvirinimo siūlių sekimo sistemą daugiausia sudaro lazeriniai jutikliai ir stebėjimo terminalai. Lazerinis jutiklis naudojamas aktyviam suvirinimo siūlių informacijos rinkimui ir apdorojimui realiuoju laiku bei palaiko ryšį su pramoniniais robotais realiuoju laiku. Stebėjimo terminalas stebi ir konfigūruoja jutiklius. Sistema taip pat turi vietos nustatymo, sekimo ir nuskaitymo prieš suvirinimą funkcijas, kad būtų patenkinti išmaniojo suvirinimo poreikiai.
Veikimo principas: suvirinimo siūlės skenavimas, taškų debesies vaizdo pritaikymas, algoritmas tiksliai identifikuoja funkcinius taškus ir realiuoju laiku siunčiami skaičiavimo rezultatų duomenys į robotą, į valdymo instrukcijas, modifikuoja arba valdo roboto veikimą.
Gofruotojo kartono sprendimas
Apvalių skylių automatinis kištukų suvirinimo sprendimas
Apvalių siūlių sprendimas
Vamzdinių plokščių sprendimai
„Yunhua Intelligent“ gali pasiūlyti greitą diegimą, saugius ir efektyvius automatizavimo sprendimus bei realaus laiko sistemų sprendimus. Lazerinio matymo suvirinimo siūlių sekimo sistema leidžia suvirinimo robotui realiuoju laiku nustatyti suvirinimo siūlės vietą ir sekti ją, taip pat koreguoti suvirinimo trajektoriją pagal suvirinimo siūlės poslinkį suvirinimo procese, kad būtų užtikrintas tikras intelektualus suvirinimas.
Įrašo laikas: 2022 m. balandžio 9 d.
