Naujienos – daugiau informacijos apie suvirinimo robotą

Suvirinimo robotų taikymo technologija yra robotų technologijos, suvirinimo technologijos ir sistemų inžinerijos technologijų sintezė. Ar suvirinimo robotai gali būti pritaikyti realioje gamyboje ir visapusiškai išnaudoti jų privalumus, priklauso nuo šių technologijų bendro tobulinimo, o sistemų inžinerijos technologija yra robotų technologija ir klijai suvirinimo technologijoms. Šiuo metu suvirinimo procesas tampa pagrindiniu pramoninės gamybos procesu nerimą keliančiu greičiu, o suvirinimo kokybė ir suvirinimo našumas yra klausimai, kurių negali ignoruoti jokia įmonė, todėl platus suvirinimo robotų taikymas yra būtinas.

Pramoninio roboto savybės

1. Lankstumas

Robotas yra CNC trimatė apdirbimo mašina su šešiais laisvės laipsniais, galinti ne tik pasiekti suvirinimo degiklio padėtį, bet ir keisti suvirinimo degiklio kampą. Nors jo tikslumas negali būti lyginamas su tradicinėmis staklėmis, roboto pakartojamumas buvo pasiektas iki reikiamo lygio suvirinimo gamybai.

Veiklos požiūriu, įmonėms labai svarbi įrangos įsigijimo ir gamybos pusiausvyra. Be rinkos įtakos, gaminių pakeitimo ciklas yra santykinai trumpesnis. Jei suvirinimo gamybai naudojama speciali suvirinimo mašina, jai sunku greitai prisitaikyti prie gaminio pokyčių, kai jis keičiamas, todėl stabdomas naujų gaminių diegimo greitis. Šis vėlavimas labai gali rimtai paveikti spartų įmonės vystymąsi. Naudojant robotus suvirinimo gamybai, įmonėms tereikia sudaryti naują programą, kad būtų galima gaminti naujus gaminius, o tai leidžia įmonėms pasinaudoti rinkos galimybėmis.

2. Žmogaus ir mašinos dialogas

Žmogaus ir mašinos dialogas reiškia didesnę automatizaciją, kuri taip pat suteikia mums efektyvumą ir naudą. Žmogaus ir mašinos dialogas yra „komandų“ ir „jutimų“ mainai, o jo plėtra priklauso nuo jutiklių technologijų plėtros. Šiuo metu suvirinimo robotų darbo stotyse naudojama vis daugiau įvairių jutiklių. Pavyzdžiui, suvirinimo proceso stebėjimas gali būti realizuotas naudojant srovės aptikimo įrenginį; suvirinimo siūlės padėties nustatymas gali būti realizuotas naudojant vizualinį jutiklį.

3. Programos funkcijos

Motociklų, statybinių mašinų, baldų gamyklų, lentynų, techninės įrangos, laivų statybos, viryklių, geležinkelio lokomotyvų ir kitų pramonės šakų. Automobiliai yra didžiausi ir ankstyviausi suvirinimo robotų naudotojai. Automobilių gamybos ir automobilių dalių gamybos įmonėse suvirinimo robotai sudaro 76 % visų suvirinimo robotų. Automobilių pramonėje taškinio suvirinimo robotų ir lankinio suvirinimo robotų santykis yra 3:2, o kitose pramonės šakose daugiausia naudojami lankinio suvirinimo robotai.

(2) Nuo 1990-ųjų, diegiant pažangias technologijas, gamybos įrangą ir procesų įrangą, mano šalies automobilių gamybos lygis sparčiai pakilo iki didelio masto gamybos lygio, o į Kiniją masiškai pateko užsienio suvirinimo robotai.

(3) Vis dar yra didelis atotrūkis tarp mano šalies suvirinimo įrangos lygio, priekinių ir galinių procesų įrangos gamybos lygio ir sistemų integravimo galimybių, o tai tiesiogiai riboja robotų plėtrą kitose šalies pramonės šakose.

(4) Visiems robotų išmanymas toli gražu nepakankamas. Kai kurie žmonės kelia jiems per aukštus reikalavimus ir vienpusiškai mano, kad bet kokį gaminį galima suvirinti. Naudojamo roboto kokybė atspindi įmonės gamybos lygį. Todėl įmonė turi tobulinti gamybos lygį, kad atitiktų robotinio suvirinimo gamybos reikalavimus.

Suvirinimo roboto taikymo technologijos analizė

1. Bendras robotų ir suvirinimo įrangos kūrimas

Pastarųjų kelių robotų kartų kūrimas buvo pagrįstas suvirinimo įrangos, skirtos atlikti daugybę suvirinimui skirtų funkcijų, tokių kaip laipsniškas suvirinimo parametrų reguliavimas, pertraukiamo vielos užpildymo suvirinimas naudojant pynimo sinchronizavimo technologiją TIG suvirinimo metu ir lankinio suvirinimo jutikliai (lankinis suvirinimas), kūrimu. Sekimo funkcija ir suvirinimo stebėjimo realiuoju laiku funkcija ir kt. buvo sukurtos atsižvelgiant į suvirinimo proceso poreikius.

Panašiai ir suvirinimo įrangos gamintojai daug patobulino suvirinimo maitinimo šaltinių konstrukciją, kad galėtų įgyvendinti automatinį suvirinimą robotu. Pavyzdžiui, robotas gali aptikti aukštą įtampą, naudojamą suvirinimo siūlės vietoje, o suvirinimo maitinimo šaltinis yra integruotas; ryšio sąsaja su robotu. Viena vertus, daugelis suvirinimo aparatų gamintojų pritaikė patogią ir greitą ryšio sąsają.

2. Suvirinimo roboto taikymas gamybos efektyvumo gerinimui

(1) Pagerinti tikslumą ir užtikrinti greitą suvirinimą

Robotų taikymas gamyboje reiškia didelio efektyvumo ir aukštos suvirinimo kokybės siekį. Todėl visi robotų gamintojai siekia proveržio suvirinimo greičio srityje, o didelis robotų tikslumas valdant trajektoriją yra patikima greitaeigio suvirinimo garantija.

(2) Dviejų aparatų koordinuota suvirinimo funkcija

Kartais susiduriame su ilgais ruošiniais, kurių suvirinimo siūlės pasiskirsto abiejuose ruošinio galuose. Jei suvirinimui naudojamas vienas robotas, suvirinimo deformacija bus nepastovi dėl skirtingo abiejų galų suvirinimo tuo pačiu metu, todėl ruošinys bus susuktas ir deformuotas ilgio kryptimi. Suvirintam ruošiniui sunku atitikti dydžio reikalavimus. Šio tipo ruošiniams dažnai naudojami du robotai, kurie koordinuoja suvirinimą vienu metu, o tai skatina dviejų robotų dviejų mašinų koordinuoto suvirinimo technologiją. Ši technologija dažnai naudojama automobilių galinių ašių ir duslintuvų suvirinimui.

2 robotai atitinka 1 padėties nustatymo įrenginį, kurį varo išorinė roboto ašis. Ant ruošinio išilgai padėties nustatymo įrenginio yra dvi veidrodžio simetriškos dalys. Dviems vienodiems suvirinimo siūlėms atlikti reikalingi du robotai ant padėties nustatymo įrenginio. Vienalaikis ir koordinuotas suvirinimas gali būti atliekamas sukant variklį, tokiu būdu suvirinimo efektyvumą galima padvigubinti.

Įrašo laikas: 2022-08-04