Tobulėjant suvirinimo robotų technologijoms, vis daugiau pramonės šakų pradėjo džiaugtis išmaniojo suvirinimo pranašumais, nes tai suteikia įmonėms ekonomiškai efektyvią technologiją, leidžiančią pasiekti suvirinimo gaminių intelektualumą, informaciją ir automatizavimą.Sunkiojoje pramonėje lankinio suvirinimo roboto suvirinimo darbo vieta, kurioje integruota roboto technologija, suvirinimo procesas, mechaninis dizainas, jutimo technologija, automatinio valdymo technologija ir MES sistema bei kitos disciplinos, daugiausia išsprendžia suvirinimo proceso automatizavimo įrangos poreikį gaminant industrija.Žinoma, nesvarbu, kuriai pramonei reikia išmanaus suvirinimo, jis paprastai yra neatsiejamas nuo aukštos kokybės suvirinimo vielos, nes vielos kokybė turės didelę įtaką vielos padavimo stabilumui suvirinimo procese, suvirinimo kokybei ir kt. .
1 lankinio suvirinimo roboto kompozicija
Pramoninis robotas yra programuojamas, antropomorfinis, universalus ir protingas, plačiai naudojamas daugelyje pramonės šakų.Pramoniniai robotai gali būti derinami su kita įranga, kad būtų sudarytos skirtingos roboto taikymo kryptys, tipinės programos apima suvirinimą, dažymą, surinkimą, surinkimą ir išdėstymą (pavyzdžiui, pakavimą, padėklų dėjimą ir SMT), gaminio patikrinimą ir testavimą ir kt.
Lankinio suvirinimo robotas daugiausia sudarytas iš lankinio suvirinimo įrangos ir roboto sistemos.Roboto sistemą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė ir lankinio suvirinimo programinė įranga ir kt.). Lankinio suvirinimo įrangą sudaro suvirinimo maitinimo šaltinis, vielos padavimo mechanizmas, suvirinimo pistoletas ir kitos dalys.Išmanesni robotai taip pat aprūpinti lazeriniais arba regėjimo jutikliais bei elektros valdymo sistemomis.Tipiška lankinio suvirinimo roboto darbo vieta parodyta 1 paveiksle.
Tipiškas 2 lankinio suvirinimo roboto darbo vietos pritaikymas
(1) Paprasta suvirinimo roboto darbo vieta Paprasčiausias lankinio suvirinimo roboto darbo stotis yra vienas robotas, vienas suvirinimo maitinimo šaltinis, suvirinimo pistoletas ir paprastas įtaisas.Tokio tipo roboto suvirinimo darbo vieta yra pati pagrindinė, bet ir kiti sudėtingi roboto suvirinimo gamybos linijos komponentai.2 paveiksle parodyta paprasta lankinio suvirinimo roboto darbo vieta.Šios darbo vietos robotas yra Fanuc robotas, kuris yra visos darbo vietos sistemos pavara.Valdymo spinta yra roboto sistemos smegenų centras, atsakingas už pavaros duomenų ir signalų perdavimą bei valdantis pavaros mechanizmo judėjimą.Mokymo įrenginys yra žmogaus ir kompiuterio sąsaja, kurioje derintuvas gali redaguoti programą pagal gaminio reikalavimus.Suvirinimo maitinimo šaltinyje naudojamas Lincoln suvirintojas, o robotas gali susisiekti su Arclink tinklu, kuris yra patogus suvirinimo signalui perduoti tarp roboto ir suvirintojo. TBI suvirinimo pistoletas ir suvirinimo aparatas, suvirinimo viela ir įrankiai sudaro visą kelią, kurį reikia pasiekti. ruošinio suvirinimas.
Sukūrus roboto suvirinimo darbo vietas, kai kurie paprasti pramoniniai gaminiai gali būti suvirinti automatiškai. Kol gaminio padėtis įrankiuose yra tinkama tam tikram gaminiui, vykdoma internetinė suvirinimo siūlių trajektorijos mokymo programa ir įvedami sukietėjusio gaminio proceso parametrai, galima paleisti robotą automatiniam gaminio suvirinimui.Sunkus plokščių suvirinimas naudojant šią suvirinimo darbo vietą yra gražios formos ir geros kokybės.
Tokia roboto suvirinimo darbo vieta ypač tinka kai kurių mažų ruošinių suvirinimui, pvz., Tiesioms plokštėms, apvalioms plokštėms ir kitiems ruošiniams, stipriai pritaikoma, labiau suderinama;Tačiau su tokio tipo darbo stotimis susiduriama su problema: kiekvieną kartą, kai gaminius reikia pakrauti ir iškrauti rankiniu būdu, o gaminiai negali būti automatiškai suspausti, todėl visa roboto suvirinimo darbo vieta nesugeba pasiekti visiškai automatinio suvirinimo. jausmas.
suvirinimo roboto suvirinimo darbo vieta, be paprastos suvirinimo darbo vietos įrangos, taip pat aprūpinta išoriniu elektriniu valdymo įtaisu, kompiuterio jutikliniu ekranu, lazeriu, lazerine padėties nustatymo sistema ir dulkių surinkimo įtaisu bei stebėjimo sistema ir tt, naudojant šiuos komponentus, kad būtų sukurtas išsamesnis suvirinimas lankinio suvirinimo roboto darbo stotis, pavadinkite ją išmaniąja robotine darbo stotimi. Išmanioji roboto suvirinimo darbo vieta, kurios pagrindinis apibrėžimas yra galimybė savarankiškai atlikti tam tikros rūšies ruošinio suvirinimo darbus ir be jokio personalo dalyvauti reguliuojant įrangą, tai yra realizuoti tikrą nepilotuojamą operaciją.
Paskelbimo laikas: 2022-03-25
