Tobulėjant suvirinimo robotų technologijai, vis daugiau pramonės šakų pradėjo mėgautis išmaniojo suvirinimo teikiamais privalumais, nes tai suteikia įmonėms ekonomiškai efektyvią technologiją, leidžiančią pasiekti suvirinimo gaminių išmanumą, informaciją ir automatizavimą. Sunkiojoje pramonėje lankinio suvirinimo robotų suvirinimo darbo stotis, kurioje integruota robotų technologija, suvirinimo procesas, mechaninis projektavimas, jutimo technologija, automatinio valdymo technologija, MES sistema ir kitos disciplinos, daugiausia išsprendžia suvirinimo proceso automatizavimo įrangos poreikius gamyboje. Žinoma, nesvarbu, kurioje pramonės šakoje siekiama išmaniojo suvirinimo, jis paprastai yra neatsiejamas nuo aukštos kokybės suvirinimo vielos, nes vielos kokybė turės didelę įtaką vielos padavimo stabilumui suvirinimo procese, suvirinimo kokybei ir kt.
1 lankinio suvirinimo roboto sudėtis
Pramoninis robotas yra programuojamas, antropomorfinis, universalus ir intelektualus, jis plačiai naudojamas daugelyje pramonės šakų. Pramoninius robotus galima derinti su kita įranga, kad būtų suformuotos skirtingos robotų taikymo sritys, tipinės taikymo sritys apima suvirinimą, dažymą, surinkimą, surinkimą ir išdėstymą (pvz., pakavimą, paletizavimą ir SMT), gaminių patikrą ir bandymus ir kt.
Lankinio suvirinimo robotą daugiausia sudaro lankinio suvirinimo įranga ir robotų sistema. Robotų sistemą sudaro roboto korpusas ir valdymo spinta (aparatinė ir programinė įranga lankinio suvirinimo srityje ir kt.). Lankinio suvirinimo įrangą sudaro suvirinimo maitinimo šaltinis, vielos padavimo mechanizmas, suvirinimo pistoletas ir kitos dalys. Pažangesni robotai taip pat aprūpinti lazeriniais arba regos jutikliais ir elektros valdymo sistemomis. Tipinė lankinio suvirinimo roboto darbo vieta parodyta 1 paveiksle.
Tipinis dviejų lankų suvirinimo roboto darbo stoties pritaikymas
(1) Paprasta robotinė suvirinimo darbo stotis. Paprasčiausias lankinio suvirinimo robotinės darbo vietos tipas yra vienas robotas, vienas suvirinimo maitinimo šaltinis, suvirinimo pistoletas ir paprastas tvirtinimo įtaisas. Šio tipo robotinė suvirinimo darbo stotis yra pats paprasčiausias, bet kartu ir kiti sudėtingi robotinės suvirinimo gamybos linijos komponentai. 2 paveiksle parodyta paprasta lankinio suvirinimo robotinės darbo stotis. Šios darbo vietos robotas yra „Fanuc“ robotas, kuris yra visos darbo vietos sistemos pavara. Valdymo spintelė yra robotinės sistemos smegenų centras, atsakingas už pavaros duomenų ir signalų perdavimą ir valdantis pavaros judėjimą. Mokymo įrenginys yra žmogaus ir kompiuterio sąsaja, kurioje derinimo programa gali redaguoti programą pagal gaminio reikalavimus. Suvirinimo maitinimo šaltinis yra „Lincoln“ suvirinimo aparatas, o robotas gali bendrauti su „Arclink“ tinklu, kuris yra patogus suvirinimo signalo perdavimui tarp roboto ir suvirintojo. TBI suvirinimo pistoletas ir suvirinimo aparatas, suvirinimo viela ir įrankiai sudaro visą kelią ruošinio suvirinimui.
Sukonstravus robotines suvirinimo stotis, galima automatiškai suvirinti kai kuriuos paprastus pramoninius gaminius. Jei gaminio padėtis įrankiuose yra tinkamai parinkta konkrečiam gaminiui, atliekama internetinė suvirinimo siūlės trajektorijos mokymo programa ir įvedami sukietėjusio gaminio proceso parametrai, robotas gali pradėti automatiškai suvirinti gaminį. Šioje suvirinimo stotyje atliekamas storųjų plokščių suvirinimas yra gražios formos ir geros kokybės.
Šio tipo robotinio suvirinimo darbo stotis ypač tinka kai kuriems mažiems ruošiniams, pvz., tiesioms plokštėms, apvalioms plokštėms ir kitiems ruošiniams, suvirinti, pasižymi dideliu prisitaikomumu ir didesniu suderinamumu; Tačiau su šio tipo darbo stotimis yra problema: kiekvieną kartą gaminius reikia pakrauti ir iškrauti rankiniu būdu, o gaminių negalima automatiškai užfiksuoti, todėl visa robotinio suvirinimo darbo stotis negali pasiekti visiškai automatinio suvirinimo tikrąja prasme.
Suvirinimo roboto suvirinimo darbo vieta, be paprastos suvirinimo darbo vietos pagrindinės įrangos, taip pat aprūpinta išoriniu elektriniu valdymo įtaisu, kompiuterio jutikliniu ekranu, įtaisu, lazerio padėties nustatymo sistema ir dulkių surinkimo įtaisu bei stebėjimo sistema ir pan., per šiuos komponentus sukuriama išsamesnė suvirinimo lanko suvirinimo roboto darbo vieta, vadinama intelektualia robotine darbo vieta. Intelektuali roboto suvirinimo darbo vieta, jos pagrindinė apibrėžtis – gebėti savarankiškai atlikti tam tikro tipo ruošinio suvirinimo darbus ir be jokio personalo dalyvauti įrangos reguliavime, t. y. realizuoti tikrą nepilotuojamą veikimą.
Įrašo laikas: 2022 m. kovo 25 d.
