Nuolatinė pramoninių robotų plėtra ir inovacijos kelia aukštesnius reikalavimus praktikams, o šios srities talentų pasiūlos ir paklausos disbalansas tampa vis ryškesnis.
Šiuo metu pati įspūdingiausia robotų gamybos linija pasaulyje yra automobilių suvirinimo gamybos linija.
Automobilio suvirinimo linija
Kiek žmonių liko kažkada sausakimšoje automobilių gamykloje po daugelio metų plėtros? Kiek pramoninių robotų turi automobilių gamybos linija?
Kinijos automobilių pramonė, kurios metinė pramonės pridėtinė vertė siekia 11,5 trilijono USD
Automobilių pramonės grandinė yra viena ilgiausių dabartiniame pramonės sektoriuje, o Kinijos automobilių pramonės pridėtinė vertė 2019 m. siekė 11,5 trilijonų juanių. Per tą patį laikotarpį nekilnojamojo turto pramonės pridėtinė vertė siekė tik 15 trilijonų juanių, o su mumis glaudžiai susijusios buitinės technikos rinkos pramoninė pridėtinė vertė siekė 1,5 trilijono juanių.
Toks palyginimas ar galite aiškiau suprasti didžiulę automobilių pramonės grandinę!Yra net automobilių pramonės specialistai, nes tai yra nacionalinės pramonės kertinis akmuo, tiesą sakant, nėra per daug!
Automobilių pramonės grandinėje dažnai pristatome automobilių dalis ir automobilių gamyklas atskirai. Automobilių gamykla taip pat yra tai, ką dažnai vadiname variklių gamykla.
Automobilių dalys apima automobilių elektroniką, automobilių salono dalis, automobilių sėdynes, automobilių kėbulo plokštes, automobilių akumuliatorius, automobilių ratus, automobilių padangas, taip pat reduktorių, pavarų dėžę, variklį ir pan., iki tūkstančių komponentų. Tai automobilių dalių gamintojai. .
Taigi, ką iš tikrųjų gamina automobilių originalūs gaminiai? Vadinamieji originalios įrangos gaminiai, kurie gamina pagrindinę automobilio konstrukciją ir galutinį surinkimą, yra išbandomi, nurieda nuo gamybos linijos ir pristatomi vartotojams.
OEMS automobilių dirbtuvės daugiausia suskirstytos į keturias dirbtuves:
Automobilių gamyklos keturios gamybos linijos
Turime pateikti pagrįstą automobilių gamyklų apibrėžimą.Vienos automobilių gamyklos standartu laikome 100 000 vienetų metinį gamybos pajėgumą ir ribojame tik vieno modelio gamybą. Taigi pažiūrėkime į robotų skaičių keturiose pagrindinėse originalių įrenginių įrangos gamybos linijose.
I. Spaudos linija: 30 robotų
Pagrindinės variklių gamyklos štampavimo linija yra pirmasis cechas, tai yra, kai atvykstate į automobilių gamyklą, pamatysite, kad pirmasis cechas yra labai aukštas. Taip yra todėl, kad pirmasis įrengtas cechas yra perforavimo mašina, pati perforavimo mašina yra gana didelis ir gana didelis. Paprastai automobilių našumas 50 000 vienetų per metus gamybos linijoje, pasirenka pigesnę, šiek tiek lėtą hidraulinio preso gamybos liniją, hidraulinio preso greitis paprastai yra tik penkis kartus per minutę, kai kurie aukščiausios klasės automobilių gamintojai arba metinis poreikis automobilių gamybos linijoje bus apie 100 000, bus naudojamas servopresas, servopreso greitis gali būti 11-15 kartų per minutę.
Viena perforavimo linija susideda iš 5 paspaudimų.Pirmasis yra hidraulinis presas arba servopresas, naudojamas tempimui, o paskutiniai keturi yra mechaniniai arba servopresai (paprastai pilnus servopresus naudoja tik turtingi savininkai).
Perforavimo linijos robotas daugiausia yra šėrimo funkcija.Proceso veiksmas yra gana paprastas, tačiau sunkumų kyla dėl didelio greičio ir didelio stabilumo. Kad būtų užtikrintas stabilus štampavimo linijos veikimas, tuo pačiu metu rankinio įsikišimo laipsnis yra mažas.Jei stabilus veikimas neįmanomas, tada techninės priežiūros personalas turi būti budėjimo režimu realiu laiku.Tai yra gedimas, dėl kurio gamybos linija bus bauda valandomis.Buvo įrangos pardavėjai, kurie sakė, kad valandai buvo uždaryta 600 bauda.Tai yra stabilumo kaina.
Perforavimo linija nuo pradžios iki galo, yra 6 robotai, atsižvelgiant į kūno šoninės konstrukcijos dydį ir svorį, iš esmės naudos 165 kg, 2500-3000 mm ar daugiau septynių ašių roboto rankos ilgio.
Įprastomis sąlygomis O&M gamyklai, kurios gamybos pajėgumas yra 100 000 vienetų per metus, reikia 5–6 perforavimo linijų pagal skirtingas konstrukcines dalis, jei naudojamas aukščiausios klasės servopresas.
Robotų skaičius štampavimo ceche yra 30, neskaičiuojant robotų panaudojimo kėbulo štampavimo detalių saugykloje.
Iš visos štampavimo linijos nereikia žmonių, pats štampavimas yra didelis triukšmas, o rizikos veiksnys yra gana didelis darbas. Todėl praėjo daugiau nei 20 metų automobilių šoninių plokščių štampavimui pasiekti visišką automatizavimą.
II.Suvirinimo linija: 80 robotų
Po automobilio šoninių dangtelių dalių štampavimo, iš štampavimo cecho tiesiai į kėbulą suvirinant balta konvejerio linija. Kai kurios automobilių įmonės turės sandėlį po detalių štampavimo, čia mes nedarome išsamios diskusijos. Tiesiogiai sakome, kad štampuojamos dalys suvirinimo linija.
Suvirinimo linija yra sudėtingiausias procesas ir aukščiausio laipsnio automatizavimas visoje automobilių gamybos linijoje. Linija yra ne ten, kur nėra žmonių, o ten, kur žmonės gali stovėti.
Visa suvirinimo linijos proceso struktūra yra labai artima, įskaitant taškinį suvirinimą, suvirinimą CO2, suvirinimą smeigtukais, išgaubtą suvirinimą, presavimą, klijavimą, reguliavimą, valcavimą, iš viso 8 procesus.
Automobilių suvirinimo linijos proceso skilimas
Viso automobilio kėbulo baltos spalvos suvirinimą, presavimą, vamzdžių sujungimą ir dozavimą atlieka robotai.
III.Dengimo linija: 32 robotai
Dangų gamybos liniją sudaro elektroforezė, purškimas du cechai.Dažymas pagal patirtį dažymo srityje, spalvotų dažų purškimas, lako purškimas trys grandys.Patys dažai yra labai kenksmingi žmogaus organizmui, todėl visa dangų gamybos linija yra nepilotuojama gamybos linija.Iš automatikos vienos gamybos linijos laipsnis, pagrindinis 100% automatizavimas. Rankinis darbas daugiausia susijęs su dažų maišymo nuoroda ir gamybos linijos stebėjimo ir įrangos palaikymo paslaugomis.
IV.Galutinė surinkimo linija: 6+N šešių jungčių robotai, 20 AGV robotų
Galutinė surinkimo linija yra sritis, kurioje šiuo metu automobilių gamyklose dirba daugiausiai darbo jėgos.Dėl daugybės surinktų dalių ir 13 procesų, iš kurių daugelį reikia išbandyti, automatizavimo laipsnis yra žemiausias iš keturių gamybos procesų.
Galutinis automobilio surinkimo procesas: pirminis vidaus surinkimas – važiuoklės mazgas – antrinis vidaus mazgas – CP7 reguliavimas ir tikrinimas – keturių ratų padėties aptikimas – šviesos aptikimas – šoninio slydimo bandymas – stebulės bandymas – lietus – kelio bandymas – išmetamųjų dujų analizės bandymas – CP8– transporto priemonių pardavimas ir pristatymas.
Šeši šešių ašių robotai dažniausiai naudojami durų montavimui ir tvarkymui. Skaičius „N“ atsirado dėl neapibrėžtumo, kurį sukelia bendradarbiaujančių robotų, patenkančių į galutinę surinkimo liniją, skaičiaus.Daugelis automobilių gamintojų, ypač užsienio prekių ženklų, tokių kaip „Audi“, „Benz“ ir kitų užsienio prekių ženklų, pradėjo naudoti bendradarbiavimo robotus bendradarbiauti su fiziniais darbuotojais vidaus dalių ir automobilių elektronikos montavimo procese.
Dėl didesnio saugumo, tačiau kaina yra brangesnė, todėl daugelis įmonių ekonominių sąnaudų požiūriu arba daugiausia naudoja dirbtinį surinkimą. Todėl kooperatyvų robotų čia neskaičiuosime.
AGV perdavimo platforma, kurią turi naudoti galutinė surinkimo linija, yra labai svarbi surinkimo metu.Kai kurios įmonės taip pat naudos AGV robotus štampavimo procese, tačiau jų skaičius nėra toks didelis, kaip galutinės surinkimo linijos. Čia mes skaičiuojame tik AGV robotų skaičių galutinėje surinkimo linijoje.
AGV robotas automobilių surinkimo linijai
Santrauka: Automobilių gamyklai, kurios metinė produkcija sudaro 100 000 transporto priemonių, reikia 30 šešių ašių robotų štampavimo ceche ir 80 šešių ašių robotų suvirinimo dirbtuvėse lankiniam suvirinimui, taškiniam suvirinimui, briaunų valcavimui, klijų padengimui ir kitiems procesams. Dengimo linija naudoja 32 robotai purškimui. Galutinėje surinkimo linijoje naudojami 28 robotai (įskaitant AGV), todėl bendras robotų skaičius siekia 170.
Paskelbimo laikas: 2021-07-07