1. Pagrindinis korpusas
Pagrindinė mašina yra pagrindas, o mechanizmo įgyvendinimas, įskaitant ranką, dilbį, riešą ir plaštaką, sudaro daugiapakopę mechaninę sistemą. Pramoniniai robotai turi 6 ar daugiau laisvės laipsnių, o riešas paprastai turi nuo 1 iki 3 judėjimo laisvės laipsnių.
2. Pavaros sistema
Pramoninių robotų pavaros sistemos pagal maitinimo šaltinį skirstomos į tris kategorijas: hidraulinę, pneumatinę ir elektrinę. Pagal poreikį gali būti naudojamos ir kombinuotos, ir sudėtinės pavaros sistemos. Varymas gali būti vykdomas netiesiogiai, naudojant sinchroninį diržą, krumpliaratį, krumpliaratį ir kitus mechaninius perdavimo mechanizmus. Pavaros sistema turi galios įtaisą ir perdavimo mechanizmą, kurie naudojami atitinkamam mechanizmo veiksmui įgyvendinti. Kiekviena iš trijų pagrindinių pavaros sistemų turi savo charakteristikas. Dabar pagrindinė yra elektrinė pavaros sistema.
3. Valdymo sistema
Roboto valdymo sistema yra roboto smegenys ir pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir funkcionavimą. Valdymo sistema pagal programos įvestį valdo sistemą ir įgyvendina agentūros įgyvendinimą, kad atkurtų komandos signalą ir valdytų. Pagrindinė pramoninių robotų valdymo technologijos užduotis yra valdyti pramoninio roboto judesių diapazoną, padėtį ir trajektoriją darbo erdvėje bei veikimo laiką. Ji pasižymi paprastu programavimu, programinės įrangos meniu valdymu, patogia žmogaus ir mašinos sąveikos sąsaja, greitu internetiniu valdymu ir paprastu naudojimu.
4. Suvokimo sistema
Jį sudaro vidinis jutiklio modulis ir išorinis jutiklio modulis, skirti gauti prasmingą informaciją apie vidinės ir išorinės aplinkos būklę.
Vidiniai jutikliai: jutikliai, naudojami paties roboto būsenai aptikti (pvz., kampui tarp rankų), dažniausiai jutikliai, skirti padėčiai ir kampui aptikti. Specifiniai: padėties jutiklis, padėties jutiklis, kampo jutiklis ir pan.
Išoriniai jutikliai: jutikliai, naudojami roboto aplinkai (pvz., objektų aptikimui, atstumui iki objektų) ir sąlygoms (pvz., ar paimti objektai nukrenta) aptikti. Specialūs atstumo jutikliai, regos jutikliai, jėgos jutikliai ir kt.
Naudojant išmaniąsias jutimo sistemas, pagerėja robotų mobilumo, praktiškumo ir intelekto standartai. Žmonių suvokimo sistemos yra robotiškai miklios išorinio pasaulio informacijos atžvilgiu. Tačiau kai kurios privilegijuotos informacijos atveju jutikliai yra efektyvesni nei žmonių sistemos.
5. Galinis efektorius
Galinis efektorius – tai prie manipuliatoriaus jungties pritvirtinta dalis, paprastai naudojama objektams sugriebti, sujungti su kitais mechanizmais ir atlikti reikiamą užduotį. Pramoniniai robotai paprastai neprojektuoja ir neparduoda galinių efektorių. Daugeliu atvejų jie turi paprastą griebtuvą. Galinis efektorius paprastai montuojamas ant roboto 6 ašių flanšo, kad tam tikroje aplinkoje atliktų užduotis, pvz., suvirinimą, dažymą, klijavimą ir detalių tvarkymą, kurias turi atlikti pramoniniai robotai.
Įrašo laikas: 2021 m. rugpjūčio 9 d.
