1. Pagrindinis korpusas
Pagrindinės mašinos yra pagrindas, o mechanizmo įgyvendinimas, įskaitant ranką, ranką, riešą ir plaštaką, sudaro kelis mechaninės sistemos laisvės laipsnius. Pramoniniai robotai turi 6 ar daugiau laisvės laipsnių, o riešas paprastai turi 1 3 judėjimo laisvės laipsniai.
2. Pavaros sistema
Pramoninio roboto pavaros sistema pagal energijos šaltinį skirstoma į tris hidraulines, pneumatines ir elektrines kategorijas. Atsižvelgiant į trijų pavyzdžių poreikius, taip pat galima sujungti ir sudėtinę pavaros sistemą. Arba per sinchroninį diržą, pavarų dėžę, pavarą ir kitas mechaninis transmisijos mechanizmas, skirtas vairuoti netiesiogiai. Pavaros sistema turi galios įtaisą ir perdavimo mechanizmą, kuris naudojamas atitinkamam mechanizmo veiksmui įgyvendinti.Kiekviena iš trijų pagrindinių pavaros sistemų turi savo ypatybes.Dabar pagrindinė srovė yra elektrinė pavaros sistema.
3. Valdymo sistema
Roboto valdymo sistema yra roboto smegenys ir pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir funkciją. Valdymo sistema atitinka programos, skirtos sistemai valdyti, įvestį ir agentūros įgyvendinimą, kad atkurtų komandą. signalas, ir valdymas.Pagrindinė pramoninio roboto valdymo technologijos užduotis – valdyti pramoninio roboto judesių diapazoną, laikyseną ir trajektoriją darbo erdvėje bei veikimo laiką. Ji pasižymi paprasto programavimo, programinės įrangos meniu manipuliavimo ypatybėmis, draugiška žmogaus ir mašinos sąveikos sąsaja, greita ir paprasta naudoti internetinė veikla.
4. Suvokimo sistema
Jį sudaro vidinis jutiklio modulis ir išorinis jutiklio modulis, siekiant gauti reikšmingos informacijos apie vidinės ir išorinės aplinkos būklę.
Vidiniai jutikliai: jutikliai, naudojami aptikti paties roboto būseną (pvz., kampą tarp rankų), dažniausiai jutikliai padėties ir kampo aptikimui. Specifiniai: padėties jutiklis, padėties jutiklis, kampo jutiklis ir pan.
Išoriniai jutikliai: jutikliai, naudojami aptikti roboto aplinką (pvz., objektų aptikimą, atstumą nuo objektų) ir sąlygas (pvz., aptikti, ar sugriebti objektai nukrenta).
Išmaniųjų jutimo sistemų naudojimas pagerina robotų mobilumo, praktiškumo ir intelekto standartus.Žmogaus suvokimo sistemos yra robotiškai vikrios informacijos iš išorinio pasaulio atžvilgiu.Tačiau kai kuriai privilegijuotai informacijai jutikliai yra efektyvesni nei žmogaus sistemos.
5. Galutinis veiksnys
Galutinis vykdymo mechanizmas Prie manipuliatoriaus jungties pritvirtinta dalis, paprastai naudojama daiktams sugriebti, susijungti su kitais mechanizmais ir atlikti reikiamą užduotį. Pramoniniai robotai paprastai neprojektuoja ir neparduoda galutinių efektų.Daugeliu atvejų jie yra paprastas griebtuvas. Galutinis vykdymo mechanizmas paprastai montuojamas ant roboto 6 ašių flanšo, kad būtų galima atlikti užduotis tam tikroje aplinkoje, pvz., suvirinimą, dažymą, klijavimą ir dalių tvarkymą. užbaigti pramoniniais robotais.
Paskelbimo laikas: 2021-09-09
