Pramoniniai robotai įsiskverbė į visas gyvenimo sritis, padėdami žmonėms atlikti suvirinimo, tvarkymo, purškimo, štampavimo ir kitas užduotis, todėl jūs pagalvojote, kaip robotas turi tai padaryti? O kaip su jo vidine struktūra? Šiandien pakalbėsime apie suprasite pramoninių robotų struktūrą ir veikimo principą.
Robotą galima suskirstyti į aparatinės ir programinės įrangos dalis, aparatinės įrangos dalis daugiausia apima ontologiją ir valdiklį, o programinės įrangos dalis daugiausia susijusi su jo valdymo technologija.
I. Ontologijos dalis
Pradėkime nuo roboto kūno.Pramoniniai robotai sukurti taip, kad būtų panašūs į žmogaus rankas.Pavyzdžiu paimkime HY1006A-145.Kalbant apie išvaizdą, daugiausia yra šešios dalys: pagrindas, apatinis rėmas, viršutinis rėmas, ranka, riešo korpusas ir riešo atrama.
Roboto sąnariai, kaip ir žmogaus raumenys, remiasi servovarikliais ir lėtėjimo reguliatoriais, kad valdytų judesius.Servo varikliai yra energijos šaltinis, o roboto važiavimo greitis ir apkrovos svoris yra susiję su servo varikliais. O reduktorius yra jėgos perdavimas. tarpinis, jis yra įvairių dydžių.Paprastai mikrorobotams reikalingas pasikartojimo tikslumas yra labai didelis, paprastai mažesnis nei 0,001 colio arba 0,0254 mm. Servovariklis yra prijungtas prie reduktoriaus, kad padėtų pagerinti tikslumą ir pavaros santykį.
„Yooheart“ turi šešis servovariklius ir lėtinimo įtaisus, pritvirtintus prie kiekvienos jungties, kurie leidžia robotui judėti šešiomis kryptimis, o tai vadiname šešių ašių robotu. Šešios kryptys yra X – pirmyn ir atgal, Y – kairėn ir dešinėn, Z – aukštyn ir žemyn. , RX - sukimasis apie X, RY - sukimasis apie Y ir RZ - sukimasis apie Z. Būtent šis gebėjimas judėti keliais matmenimis leidžia robotams smogti skirtingomis pozomis ir atlikti įvairias užduotis.
Valdiklis
Roboto valdiklis prilygsta roboto smegenims.Jis dalyvauja visame siuntimo nurodymų ir energijos tiekimo skaičiavimo procese.Jis valdo robotą, kad jis atliktų tam tikrus veiksmus ar užduotis pagal instrukcijas ir jutiklio informaciją, kuri yra pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir veikimą.
Be pirmiau minėtų dviejų dalių, roboto aparatinė dalis taip pat apima:
- SMPS, perjungiamas maitinimo šaltinis energijai tiekti;
- CPU modulis, valdymo veiksmas;
- Servo pavaros modulis, valdykite srovę, kad roboto jungtis judėtų;
- Tęstinumo modulis, prilygstantis žmogaus simpatiniam nervui, perima roboto saugumą, greitą roboto valdymą ir avarinį sustabdymą ir kt.
- Įvesties ir išvesties modulis, atitinkantis aptikimo ir atsako nervą, yra sąsaja tarp roboto ir išorinio pasaulio.
Valdymo technologija
Roboto valdymo technologija reiškia greitą ir tikslų roboto programos veikimą lauke.Vienas iš robotų pranašumų yra tai, kad juos galima lengvai programuoti, o tai leidžia jiems perjungti skirtingus scenarijus. Kad žmonės galėtų valdyti robotą , jis turi pasikliauti mokymo įrenginiu.
Antroji valdymo technikos dalis – valdyti roboto judėjimą nubraižant lentelę ir po to sekant diagramą. Apskaičiuotus mechaninius duomenis galime panaudoti roboto planavimui ir judesių valdymui užbaigti.
Be to, mašininis matymas ir naujesni dirbtinio intelekto pamišimai, tokie kaip įtraukiantis gilus mokymasis ir klasifikavimas, yra valdymo technologijų kategorijos dalis.
„Yooheart“ taip pat turi tyrimų ir plėtros komandą, skirtą roboto valdymui. Be to, mes taip pat turime mechaninių sistemų kūrimo komandą, atsakingą už roboto kūną, valdymo platformos komandą, atsakingą už valdiklį, ir programų valdymo komandą, atsakingą už valdymo technologija.Jei jus domina pramoniniai robotai, apsilankykite Yooheart svetainėje.
Paskelbimo laikas: 2021-06-06
